Emeth
Inscrit(e) (le) 21 oct. 2010Déconnecté Dernière activité nov. 14 2010 11:37
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09 novembre 2010 - 02:23
22 octobre 2010 - 07:45
Bonsoir à tous,
Si on contrôle un servo grâce à un microcontrolleur, vers lequel dois-je m'orienter ? Cela serait dans un premier temps pour fabriquer un bras robotique.
Il y a le Arduino à 25 € -> http://www.zartronic.fr/arduino-duemilanove-atmega328-p-7.html?zenid=09309f8d4fc964ec9b733c8221a0c0c7
Beaucoup de robots utilisent des cartes Arduino, mais je ne sais pas pourquoi. Qu'a-t-elle de spécial ? Ce qui m'intéresse notamment pour l'heure est de savoir combien puis-je contrôler en même-temps de servos avec cette carte ?
Caractéristiques
* Microcontrôleur Atmel ATmega328 à 16 Mhz, 2K Ram, 32K flash.
* 14 Entrées/Sorties numériques dont 6 Sorties MLI (PWM).
* 6 Entrées Analogiques utilisables en Entrées/Sorties numériques.
* Interface USB (Programmation et communication série).
* Alimentation à commutation automatique USB/Externe.
* Connecteur pour programmation directe ICSP.
* Interface série à niveaux TTL.
* Alimentation par port USB ou externe de 7V à 12V CC.
* Sorties d'alimentation 5V / 3.3V et externe.
Merci,
Emeth.
21 octobre 2010 - 10:13