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Emeth

Inscrit(e) (le) 21 oct. 2010
Déconnecté Dernière activité nov. 14 2010 11:37
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Sujets que j'ai initiés

Détecteur de visages

09 novembre 2010 - 02:23

Bonjour à tous, :)

Je me posais comme question, par simple curiosité au niveau de la programmation, si vous aviez une idée de comment on pouvait s'y prendre pour qu'un algorithme puisse détecter un visage humain - et plus particulièrement qu'il puisse repérer où se trouvent les yeux, narives et la bouche.

Emeth.

Bras robotique (avec carte Arduino)

22 octobre 2010 - 07:45

Bonsoir à tous, smile.gif

Si on contrôle un servo grâce à un microcontrolleur, vers lequel dois-je m'orienter ? Cela serait dans un premier temps pour fabriquer un bras robotique.

Il y a le Arduino à 25 € -> http://www.zartronic.fr/arduino-duemilanove-atmega328-p-7.html?zenid=09309f8d4fc964ec9b733c8221a0c0c7
Beaucoup de robots utilisent des cartes Arduino, mais je ne sais pas pourquoi. Qu'a-t-elle de spécial ? Ce qui m'intéresse notamment pour l'heure est de savoir combien puis-je contrôler en même-temps de servos avec cette carte ?

Caractéristiques
* Microcontrôleur Atmel ATmega328 à 16 Mhz, 2K Ram, 32K flash.
* 14 Entrées/Sorties numériques dont 6 Sorties MLI (PWM).
* 6 Entrées Analogiques utilisables en Entrées/Sorties numériques.
* Interface USB (Programmation et communication série).
* Alimentation à commutation automatique USB/Externe.
* Connecteur pour programmation directe ICSP.
* Interface série à niveaux TTL.
* Alimentation par port USB ou externe de 7V à 12V CC.
* Sorties d'alimentation 5V / 3.3V et externe.

Merci,
Emeth.


Emeth

21 octobre 2010 - 10:13

Bonsoir à tous, :)

Je suis étudiante et passionnée par la robotique. Malheureusement, je n'ai reçu aucune formation en rapport avec ce domaine. Cependant, je suis très motivée pour monter moi-même mes propres robots.

Je commencerai petit à petit pour progresser, et je compte sur la patiente et le dévouement des membres de ce forum pour me conseiller et m'éclairer dans mes choix à venir !

Voilà, voilà, je n'ai pas spécialement envie de m'éterniser.