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Sujets que j'ai initiés

A quand un robot à pattes aussi agile qu un insecte ?

18 avril 2025 - 10:43

Ca m etonne, je viens de voir sur wikipedia qu une guepe n avait pas plus de 5000 neurones.
Ce qui est tout a fait simulable meme sur un raspberry pi...
Ca m etonne de ne toujours pas avoir vu un insecte geant dans une video se balader naturellement comme un insecte le ferait.
Pour la souris on est a 4 millions de neurones donc je peux comprendre mais la locomotion d insecte ?

Les performances du deep learning vous en pensez quoi ?

28 novembre 2024 - 02:34

Bonjour,

 

j'ai regardé une vidéo sur le deep learning et j'ai été choqué par la performance du modèle. Il s'agissait de séparer 2 groupes de points dans le plan, le réseau a du s'entrainer avec un millier d itération pour avoir une précision convenable, voici les images https://youtu.be/LXvSdSKw9dk?t=1066.

 

Êtes vouss choqué de la faible performance de ce modèle ?

De plus il est absolument pas intuitif, il faut des connasisances en math et une attention d'ingenieur pour réussir à maitriser pleinement cet algo...

 

Que se passerait il si au lieu d'utiliser la descente de gradient on traitait chaque neurone independantement du reste du reseau ? Comme les vrais neurone fonctionnent au final, connaissez vous un algo qui fait cela ?


Pourquoi aucune section dédiée à la conscience des robots ?

24 juillet 2023 - 05:25

Un forum entier dédié à la robotique mais rien sur leur conscience. Pourquoi ?

Un servomoteur peut il amortir un choc ?

22 juillet 2023 - 01:43

Bonjour,

est ce au un servomoteur peut mener à bien cette tâche ?
En gros si je laisse tomber un robot à pates, est il possible de le concevoir se sorte qu il amortisse la chute uniquement par le controle des servomoteurs ?
Bien sur je parle de quelque chose lisse et doux. Comme pourrait le faire un aminal.
Est ce possible ?