MaX-MoD

dans l'emission turbo j'ai vu une voiture qui intégrait un GPS précis au centimètre (option de 10000 euros)...

une VRAIE précision de 1cm n'est pas possible à avoir (physique des ondes)

mmh... laisse moi deviner, c'était surn en énooooooorme 4x4 Audi, BM, Merco ou (mieux ) Américain?

à moins de devoir commander un moteur de plusieurs 100aines /KW, les transistors font parfaitement l'affaire.
si tu as besoin de bcp de puissance (2A+) regarde les ponts en H à transistors MOS.
si tu ne trouves rien en FRA, essaye "MOS H bridge" sur google.
p. ex: http://roko.ca/articles/hbridge.php?page=3

sinon, comme l'a di Sugi, les L29x sont bien; mais seulement pour les "petits" moteurs: moteurs qui consomment environ 1A.
regarde leur datasheet sur www.alldatasheet.com pour comprendre leur fonctionnement.
C'est Yoda qui a fait une carte avec ces compos, je crois... enfin zyeute les autres posts du forum

les inconvenient sont la lenteur du captage

ehhhé... non.
un simple cny70 peut facilement monter à plusieurs KHz sans problèmes. c'et largement suffisant pour la plus part des mesures "physiques". de nombreux phototransistors peuvent travailler à quelques MHz sans probllèmes. les capteurs optoélectoniques font partie des capteurs les plus rapides avec les capteurs HALL (pour le commun des mortels, bien entendu), car ils n'ont aucone pièces en mouvement.

il faut que le capteur soit placé a 5mm du sol, distance pour un fonctionement optimal, sinon, sa se degrade tres vite, le soleil influence un peu le capteur.

comme l'a dit JEF, c'est LE gros inconvénient des capteurs optiques.
si ta piste est plate, il faut que ton capteur soit le plus proche possible de la piste (regarde la datasheet de ton capteur, il y a souvent une indication sur cette distance). le capteur doit recevoir le moins de lumière parasite possible, et le contraste entre le "blanc" et "noir" doit être le plus grand possible pour que la mesure soit bonne.


après, tout dépent de la "piste" sur laquelle évolue ta voiture:
toute lisse, bien peinte en blanc avec des lignes noires bien opaques et une bonne luminosité ambiante... ou un terrain tout pourris avec des creux des bosses et des lignes irrégulières grises sur un fond à peine plus foncée...

dans le premier cas, je prendrais plusieurs capteurs genre CNY70 (ou leds+optotransistors) et autant d'AOP->PC (port// ou série), avec un prog qui gère la vitesse de deux moteurs de propulsion en fonction de tout ca.
dans le deuxiemme cas... galère!
dis nous en plus: cahier des charges, ton niveau en électronique, tes ressources...
PS: recherche à la bibliothèque un(plusieurs) ouvrage sur l'optoélectronique, l'électronique etc. et n'oublie pas, google est ton amis!

ah? jai pas encore posté mon 'cv'?
ben voila!

-Votre nom: Maximilien
-Votre age: 18
-La ville où vous résidez: un trou perdu en france: ANUS (nan jdeconne, c'est sérignan du comtat... mais ca revien au même )
-Votre formation ou celle en cours si vous êtes étudiants: L3 physique chimie
-Votre travail ou celui que vous aimeriez accomplir plus tard: PDG d'une boite qui fait de la robotique
-Vos passions: Electronique, Robotique, bricolage...
-Le robot ou les robots que vous possedez: AUCUN! ca me gave de faire des bricolages tout moisis, alors je vais commencer par me faire une CNC
-Les concours auxquels vous participez: mmmm.... j'ai bien une idée, mais c'est hors sujet.
-Qu'est ce que vous aimez dans la robotique: voire fonctionner un truc que l'on a construit, et avoir une certaine "autonomie"
-Qu'est ce que vous n'aimez pas: le prix du matériel nécessaire à la réalisation d'un robot BIEN FAIT et qui fonctionne bien sans couiner et semer ses pièces partout.
-Qu'est ce qu'il faudrait faire dans ce domaine (la robotique): tellement de choses... le domaine est vaste.
-Comment voyez vous la robotique dans le futur: avec une boule de cistal.
-Divers, tout ce dont vous voulez nous faire partager de vos passion et de votre vie: hmmm... rien.

Moi aussi je suis tombé sur cette vid.
c'est assez impressionant ce que divers hackers de tous pays arrivent à faire avec la WiiMote.
sur http://www.hackaday.com/ il y a plein de Hax (dont de WiiMote) certains très intéressants.
je sais plus qui avait donné ce lien sur ce forum, mais il a bien trouvé!
http://www.engadget.com/ est simpa aussi (je sais plus si il a été mentionné sur ce forum).

MaX