VIGUIEG

Voici un schéma rapide du câblage robot. L'arduino serait alimentée par un UBEC 5A relié à la batterie :

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Après à voir si je ne prends pas une raspberry pour faire un vigibot mais ça reviendrai à être dépendant d'internet pour utiliser le robot.

Et je n'y connais strictement rien en raspberry...

Un récapitulatif des fournitures :

1x arduino nano : https://fr.aliexpres...rch|query_from:   : 3,24€

2x NRF24L01 PA LNA : https://fr.aliexpres...rch|query_from:   : 2 x 2,31€ = 4,62€

2x NRF24L01 Alimentation : https://fr.aliexpres...rch|query_from:   : 2 x 1,96€ = 3,92€

1x module  UBEC 5A : https://fr.aliexpres...3020848100.html   : 5,89€

2x Drivers BTS 7960 43A : https://fr.aliexpres...rch|query_from:   : 2 x 13,99€ = 27,98€

2x moteurs : https://fr.aliexpres...rch|query_from:   : 2 x 19,68€ = 39,36€

1x chargeur : https://fr.aliexpres...rch|query_from:   : 1,92€

1x batterie 7200 mAh : https://fr.aliexpres...rch|query_from:   : 31,59€

1x Joystick : https://fr.aliexpres...rch|query_from:   : 1,85€

TOTAL : 120,37 €

Et aucun frais de port, j'ai fait attention en choisissant les articles. Je pense que tout est compatible. Je vais sûrement d'abord fabriquer le châssis et le peser voir si les moteurs sont suffisants.

Ensuite, il faudra coder !

Au vu des complications que cela donne pour la charge, je vais peut-être prendre des bonnes vieilles batterie plomb...

https://fr.aliexpres...ler|query_from:

Il faudrait trouver un chargeur mais je pourrais en fabriquer un, il faut juste que cela distribue du 12v continu.

ça rajouterai 2kg mais ce serai plus simple.

Mettons que je prenne celle là :

https://fr.aliexpres...rch|query_from:

Ils indiquent un courant de décharge maximum de 4A. Je ne peux donc pas utiliser plus de 4A en continu ?

Les moteurs que je voudrai prendre consomme 1,5A en continu. Donc 1,5A x 2 = 3A donc ça passe. Il me reste 1A pour l'électronique et je pense que ça passe.

Cependant, les moteurs peuvent consommer jusqu'à 5A par moteurs lorsqu'ils sont "bloqués". Est-ce un risque pour la batterie ?