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roboner

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Sujets que j'ai initiés

Vends robot humanoïde + matériels

29 avril 2018 - 01:50

Bonjour,

 

Je vends tout mon matériel électronique et mécanique qui m’a servi à faire de la robotique. Il m’a notamment servi à concevoir le robot humanoïde heol Cf ce topic : http://www.robot-maker.com/forum/topic/9947-fendi-mini-robot-humanoide/ :

 

Robot semi-humanoïde composé de 11 XL320 en parfait état de fonctionnement + pièces imprimées en 3D + USB2AX (Neuf) + Rasberry Pi Zero + batterie lithium (7.4v, 2200mAh) + vis + rivet (neuf) : Prix = 175€ -> neuf = 300€

Une Raspberry Pi 2 Model B : Prix = 10€

Raspberry Pi 3 Model B Quad Core CPU 1.2 GHz 1 Go RAM neuve : Prix = 20€ -> neuf = 37€

Une Intel Edison neuve (https://www.seeedstu...Kit-p-2151.html) : Prix + 20€ -> neuf = 75€

Une Arduino mega 2560 : Prix + 15€ -> neuf = 35€

Kit de fil neuf : Prix 7€

 

Possible de prendre la totalité du lot pour : 220€

 

Je vous donne aussi les fichiers 3D pour le robot humanoïde. Je vends la partie haute du robot sur lequel j’ai travaillé, mais vous pouvez lui rajouter les jambes sans problème en rajoutant des moteurs et en imprimant les pièces 3D pour le bas. Les photos se trouvent en fichier joins

 

N’hésitez pas à me contacter pour plus de renseignements ou des photos supplémentaires.

 

 

 


choix capteur

08 octobre 2015 - 03:42

Bonjour à tous,

 

Je suis à la recherche d'un capteur qui pourrait détecter une main à travers du plastique. Je m'explique, le capteur doit être protégé contre les chutes. Pour cela je l’enferme dans une boite plastique. Cependant j'aimerai détecter lorsqu'une personne touche cette boite pour diverses applications :) Je pense au capteur capacitif, mais je ne sais pas s'ils sont adaptés pour mon application et surtout les seuls que je trouve sont chers.

Avez-vous d'autres solutions?

 


Altera cyclone III

07 septembre 2015 - 04:28

Bonjour,

 

Je vends une carte Altera cyclone III de la série Nios II Embedded Evaluation Kit.

Pour plus d'information, consultez ce site web : https://www.altera.c...3-embedded.html

La carte est en parfait état et fonctionne correctement

 

Prix neuf 500€, prix de vente 150€

Envoi possible par la poste, à vos frais


Fendi, mini robot humanoide

30 juin 2015 - 10:20

Bonjour à tous,
 
Aujourd’hui, je viens vous présenter le petit robot humanoïde que je suis en train de développer. J’en suis pour le moment à la création de la première version. Le robot aa été nommé Fendi. Il est entièrement imprimé en 3D et est programmé en python grâce à une librairie développée par l’équipe du robot Poppy. Fendi est Open source et se voudra modulable, c’est-à-dire que modifier la taille du robot… devra être normalement facile
J’ai défini une liste d’objectifs pour le robot afin de me motiver. Voici mes objectifs à long terme.
  • Le premier objectif est bien entendu de s'amuser dans la création de ce robot et d'acquérir des compétences dans le domaine de la robotique.
  • Participation à la robocup (coupe du monde de football de robotique). 
  • Voir le robot un jour dans des hôpitaux afin de jouer avec des enfants malades et leur redonner le sourire.
 
J’ai aussi fait une liste d’objectifs à plus court terme
  • Faire marcher le robot.
  • Pouvoir se relever lors d’une chute.
  • Chorégraphie pour des soirées musicales.
  • Faire communiquer le robot via la parole ou les gestes.
  • Se déplacer dans un environnement non connu, en autonomie.
 
L’originalité du projet par rapport à un autre robot de la même catégorie tel que le Darwin mini est que Fendi à un DOF (degré de liberté) en plus par jambe et je lui ai aussi rajouté une colonne vertébrale avec deux DOFs.
Voici les composants que j’ai définis pour le moment. Bien entendu, cette liste n’est pas figée dans le temps et évoluera surement
Mécanique :
  • Motorisation : Dynamixel XL320.
  • Squelette : Pièces imprimées en 3D.
Électronique :
  • Carte mère : Intel Edison
  • Capteur détection du contact au sol: Capteur FSR
  • IMU
Le projet se base sur la communauté afin de m’aider à le développer d’ailleurs, j’ai besoin de vous afin de m’aider à choisir le design de la tête de Fendi. Les dessins ont été réalisés par une étudiante en design. Voici le sondage en question, il vous prendra pas plus de 2 min pour y répondre : Sondage
N'hésitez pas à le diffuser autour de vous!
 
Place maintenant à quelques photos pour vous montrer l’état du projet actuel :
 
 
 
 
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N’hésitez pas à suivre le projet sur Twitter ou la page Facebook afin de ne perdre aucune miette du projet.
J'ai aussi un site web : http://www.fendi-project.com/

Robot Hexapode / Quadrupède

10 mars 2015 - 05:01

Bonjour,

 

Je voudrais vous présenter la mécanique d'un Quadrupède et Hexapode que je viens de finaliser. Ce robot a la particularité d'être Open-source disponible ici :

Il est entièrement motorisé avec des moteurs robotis, mais il a la particularité d'être paramétrable. J'ai donc créé des configurations pour le Quadrupède AX12-AX18 et MX 28 de même pour l'hexapode. Il est donc très facile de choisir la créature que vous voulez. De plus il est aussi possible de changer les différentes longueurs et largeurs par rapport au robot que vous souhaitez.

Pour le moment, il est imprimable en 3D et commander par une Raspberry-pi 2. Les étapes qui suivent la création de ce robot est bien entendue l'achat de tous les composants, mais aussi l'ajout d'une caméra pan-tilt, d'une batterie, les modifications suite à vos avis, mise en place dans un simulateur... De plus je souhaite créer une configuration pour les XL320 (moins onéreux au niveau moteur).

 

Le projet étant open-source, s'il y a des personnes intéressées pour contribuer au projet, ça sera avec plaisir.

 

 

Quadrupède:

 

AX12-18

 

559f981015_690x299.JPG

 

MX28 :

 

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Hexapode:

 

AX12-18

 

 

 

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MX28 :

 

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Au plaisir d'avoir vos retours :)