Bonjour,
Présentation :
Je commence tout juste à grater le monde de la robotique et ce qui me 'bot' bien en ce moment c'est de fabriquer un Quadricopter commandé depuis une application sous en android.
Sujet :
Fabrication d'un Quadricopter commander par une application android via wifi.
Informations :
En cherchant sur internet, j'ai pu trouver quelques petits sites sympa pour fabriquer une de ces petits joujou :
http://www.scoutuav.com/ (Celui qui m'interesse le plus pour le moment)
ardupilotdev.googlecode.com/files/DIYquadricopter.pdf (interessant mais il manque quelques détailles)
http://rcexplorer.se/ (bon site avec de bonnes précisions)
J'usqu'ici ça va, le seul problème, c'est que j'aimerai que ce soit commandé depuis une application android. Dans les sites ci-dessus, ils sont tous commandé par des télécomande radio...
Mon idées première était d'utiliser un microcontroleur qui integre une liaison wifi sur le quadricopter, genre :
Roboshop
et de télécommandé via la connection wifi de mon mobile. Mais d'après ce que j'ai pu lire sur internet c'est pas top.
La programmation android, iOs est mon domaine, je n'aurais pas vraiment de souci à ce niveau la, mais pour ce qui est du reste...
Questions :
En suivant la fabrications des sites ci-dessus, puis-je y apporter des modifications y pour integré une liaison wifi ?
Est-ce une bonne idées de commander la machine par wifi ?
Qu'elle microcontroleur me conseillez-vous pour ce projet ?
D'après vous, quelle est la démarche à suivre pour un tel projet ?
Enfin, que me conseillez-vous dans l'enssemble ? (Materiel, démarche, framework, tout ce qui peu servire)
Merci à tous,
Cordialement,
Merkteb
Mekteb
Inscrit(e) (le) 17 févr. 2011Déconnecté Dernière activité juil. 12 2013 09:46