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C'est sympa pour le lien, mais je ne veux pas fabriquer un segway à proprement parlé, je veux juste mettre au point un robot se maintenant en équilibre sur deux roues.
Par rapport au choix du capteur, est-ce qu'il est plus simple de placer un capteur de distance infrarouge qui évalue la distance avec le sol, ou un gyroscope qui mesure l'inclinaison du robot ?
J'ai aussi besoin de deux petits moteurs (un pour chaque roue). Auriez-vous des choix de moteur à me conseiller ? Ca m'arrangerai de ne pas les acheter, dans quel système peut-on les trouver (j'ai vu par exemple qu'il y en avait dans les imprimantes je croix)?
