Docteur How

Bonjour à tous,

J'ai une grosse question technique, je suis depuis plusieurs années intéressé par un projet de robot autonome, dont voici les caractéristiques :
Il doit être autonome ( éviter les obstacles, réagir au bruit et même aux mouvements, pouvoir se recharger sur une plateforme).
Il doit être évolutif, rajout de capteur et de fonctions.

Donc voici ma question : Est il possible d'utiliser un PC de type EEEPC pour la gestion de plusieurs micro contrôleurs, afin de pourvoir faire évoluer mon robot sans avoir à changer les cartes à chaque upgrade, ou à chaque rajout de fonctions ?

Merci d'avance pour votre avis

Bonjour,

J'ai lu que l'on pouvait utiliser des moteurs d'essuie glace pour faire avancer des robot, pour ma part j'ai récupéré ceux contenues dans les petites voiturettes pour enfant.

Ma question est la suivante: peut on contrôler ce type de moteur avec des cartes, comme des arduino?

Si il y a un décalage de vitesse entre les 2 moteurs, peut on les corriger avec des potentiomètres?

Ci joint les 2 moteurs couplées avec des roues de poussette recouvertes de mousse de latex.
Merci

Votre nom. Will

-Votre age. 38

-La ville où vous résidez. Coulommiers

-Votre formation ou celle en cours si vous êtes étudiants.2 eme année science po

-Votre travail ou celui que vous aimeriez accomplir plus tard. Chef d'équipe

-Vos passions. La science

-Le robot ou les robots que vous possedez Spykee

-Les concours robotique auxquels vous participez.0

-Qu'est ce que vous aimez dans la robotique.La technique

-Qu'est ce que vous n'aimez pas.

-Le film que vous préférez.Excalibur

-Le roman que vous préférez.Le vieil homme et la mer

-Qu'est ce qu'il faudrait faire dans le domaine de la robotique.faire plus de recherche

-Comment voyez vous la robotique dans le futur.Omniprésente

-Divers, je ne suis pas spécialiste en robotique, mais j'ai décidé de me lancer sur un projet à long terme, j(ouvrirais un sujet pour ça, merci encore pour ce superbe forum.