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Messages que j'ai postés

Dans le sujet : mars-attacks

11 juillet 2026 - 18:46

On a eu le même soucis, le PLA pour les moyeux ça passe pas. Quand j'avais vos photos j'étais étonné que ça marche... Mais en fait non ^^
Mauvaise précision de l'odometrie ou en boucle ouverte ?

Dans le sujet : mars-attacks

05 juillet 2026 - 17:13

On utilise ruckig sur pico pour les servo et la trajectoire théorique boucle ouverte des steppers (dont propu). On en est très contents, surtout que pour les BO tu peux calculer d'avance (genre servos).

En revanche ça avale la ROM surtout si mal instancié plusieurs fois avec des templates pas bien gérés.
(en gros faut le mettre en privé derrière une classe qui cache le template)

Dans le sujet : mars-attacks

19 avril 2026 - 17:04

Avec les sick on a toujours mal vu le noir, et les feuilles a4 / scotch peintre c'est effectivement le mieux

Dans le sujet : mars-attacks

19 avril 2026 - 16:34

Probablement que le lidar voit mal le PLA noir. C'est assez courant (et tout le monde fait son mat en noir :sweat_smile:)

Dans le sujet : mars-attacks

16 décembre 2025 - 16:05

Ou caler ;)

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