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dagguy_

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Messages que j'ai postés

Dans le sujet : mars-attacks

20 juin 2026 - 11:13

Oui c'est exactement ca
Et on calcule le chemin a chaque nouveau scan lidar

Dans le sujet : mars-attacks

20 juin 2026 - 11:09

Notre gridmap a une resolution de 25mm (9600 noeuds) et ca tient parfaitement en RAM2 avec un A* qui met 3ms max a calculer un chemin

Dans le sujet : mars-attacks

20 juin 2026 - 08:23

J'avoue avoir reussi tout juste a saturer la RAM1 avec un parhfinding pas opti mais jamais a saturer la RAM2. Mais c'est bien ca me confirme que j'arriverais a tout caser l'année prochaine avec un peu d'optimisation

Dans le sujet : mars-attacks

20 juin 2026 - 07:42

Question : comment vous avez reussi a remplir toute la ram de la teensy ?

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