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Non spécifié
On a effectivement un SICK multiscan 136. On a déjà constaté des faux négatifs, surtout sur du PLA carbonne et surtout lorsque l'angle par rapport au faisceau est proche de 45° (ce qui correspond au cas de tout à l'heure).
Pour info, on envisage de placer une balise embarquée sur les robots adverses ce qui permettrait de voir les robots qui sont à une distance inférieure à 1400mm (le tag aruco est 140mm au dessus du plan 0° si on met une balise embarquée).
Pour être sûr que ce n'est pas lié à la fine fenêtre du RPlidar, à quelle hauteur par rapport au sol, la fenêtre de 12 mm est-elle placée ?
