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Mic*

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Sujets que j'ai initiés

[2WD]TinyBot24 mini robot autonome diamètre 4cm poids 25 Gr

21 mai 2017 - 10:49

TinyBot24 mini robot autonome diamètre 4cm poids  25 Grammes détection IR & LDR
mû par deux servomoteurs de 3,7 Grammes à rotation continue.

 

Fichier joint  TinyBot24Pesée.jpg   95,57 Ko   47 téléchargement(s)

 

 

Alimentation par un batterie Li-ion de 3,7 V et 70mA

 

Moteurs MicroServo 3,7 Grammes
Pont en H   LB1836M soic 14 broches

Microcontrôleur ATTiny24A  soic 14 broches
2Ko mémoire Flash, 128 octets Mémoire SRAM, 128 octets  mémoire EEPROM,                         
12 entrées/Sorties & nombreuses autre fonctions.

Détection d'obstacles Capteur infrarouge Sharp IS471F et Led IR 2mm CQY37N
Déplacement en  obscurité par détection photorésistance (LDR de 5mm) et deux LED blanches 3mm
Feux se recule deux LED rouges 3mm.
Programmé en BASIC avec BASCOM AVR
Programmateur USBasp.

Création du PCB avec Kicad 4.02

tous les fichiers pour la création ici:

https://drive.google...dTYwM0tMdlBnUzg


une montre sur matrice 64 LED avec RTC et 5 fonctions

06 mars 2016 - 11:40

j'ai acheté cette montre chez Adafruit elle a cinq fonctions : heure , date, heure en binaire,phases de la lune,état de la pile.

elle est en kit mais une personne qui sait souder la monte assez facilement.

en cherchant sur le net, j'ai vu qu'il y avait des AddOn, j'ai recompilé le programme avec Arduino
et l'ai téléversé puis testé sur une plaque à essais avec deux AddOn (le jeu de la vie et pong) bien sur la petite pile CR2032 d'origine doit être remplacée par une petite batterie car elle s'épuise facilement si l'on utilise les jeux

j'ai fait une vidéo du montage BreadBoard et du boitier en bois vernis que j'ai fabriqué en plus j'ai traduite la doc Adafruit en Français .

voici le lien Youtube:


fabrication des transistors et circuits un sujetinstructif

31 janvier 2016 - 02:36

Bonjour,

voici un billet de Jacques Deschênes (un cousin Canadien)sur l'utilisation et le mode de fabrication des transistors et microcontrôleurs

http://picatout-jd.blogspot.fr/2013_10_01_archive.html

si vous parcourez le blog, vous verrez que Jacques aborde énormément de sujets intéressants :)

a+ 


Un site intéressant un cousin canadien détail divers microcontrôleurs

20 novembre 2015 - 04:31

Bonjour,

http://picatout-jd.blogspot.fr/2013/01/carte-de-voeux-musicale.html

L'auteur de ce site Jacques Deschênes traite des sujets très divers (en Français) avec des montages pratiques, des tests,

sur Attiny13, MSP430 LanchPad, divers PIC.

 

j'ai fait le montage " carte de voeux musicale"qui joue la mélodie Happy Birthday avec un PIC10F200 comme le rendu était pas mal, j'ai ajouté la mélodie "mon beau sapin", idéale pour les animation de Noël.

 

Ce site est technique mais très didactique l'auteur utilise l'assembleur et le C comme langage de programmation.


Robot Wall-E autonome Attiny2313 et ultrasons

14 septembre 2015 - 05:33

Construit à partir d'un jouet à friction, voici mon robot autonome Wall-E.

 

il fonctionne grâce à un microcontrôleur ATTINY2313  dont le code est écrit avec le logiciel Arduino une librairie pour certains  Attiny dont le 2313.

 

j'ai fait la carte pour l'attiny2313 et son un régulateur 78L05 avec le logiciel KiCad

on utilise un module Ultra-Sons HC-SR04

un module H-Bridge L9110 pour 2 moteurs

deux moteurs 3 à 10 Volts PPN

2 LED SMD  RGB   5050

une batterie 9 Volts pour la carte attiny et les LED

une batterie Li-Ion 3,7 Volts pour la carte des moteurs

un régulateur 78L05

je joins quelques photos et i le fichier PDF de sa construction qui comprend les liens utiles(doc, programme ino, fichier hex,vidéo  )

Fichier joint  Wall-E-FR.pdf   12,76 Mo   466 téléchargement(s)

 

Et moi je rajoute le lien vers sa fiche très bien faite publiée sur le Robotscope ;)

http://www.robot-maker.com/robotscope/base-roulante/wall-e-autonome_i59