sanogara

Dans le cadre de la coupe de robotique je suis a la recherche d'un mode de reperage !

j'ai trouver pas mal de truc par Ir ( le système est deja construit reste plus qu'a faire les tests ) , je me renseigne depuis quelques temps sur l'Us !

at apparement il y aurait egalement l'odométrie ?!
qui d'apres ce que j'ai pu comprendre ; d'apres une position initiale ( connue ) du robot, permettrait de savoir la position du robot a tout moment ( tout ça en connaissant le nombre d'impulsion ).

j'aurais aimer avoir votre avis sur ces differents types de reperages , leur efficacité et surtout le cout de la realisation de l'odométrie !


merci !

bonjour a tous !

bon une ebauche du reglement de la coupe de france de robotique étant tombé j'aimerais mettre au point et definir la stratégie eventuelle de notre robot ( vu que c'est ce qui nous a fait defaut l'un dernier a la coupe )!
Le robot étant loin d'etre terminé a vrai dire pas commencé , j'aurais aimé me mettre a la simulation !

j'ai trouvé ça sur le net et j'ai trouvé ça plutot bien et un truc du mm genre me conviendrait bien.
http://www.ueensam.org/em6/simulation.php

En faite je ne connais pas ce programme et j'aurais aimer avoir l'avis de ce qui le connaissent le temps et l'investissement que cela nécessite pour avoir un resultat du mm type.

merci de votre aide

ps : je sais que beaucoup n'aime pas trop la simulation dans ce forum et préfere directement travailler en "live" mais vu que je n'ai aucun matos sous les mains, cel am'évitera de chomer pendant ces 3 mois de vacances.
et si jamais vous aviez des solutions plus simples a proposer je reste a l'ecoute !!