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Jean-Airplus

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Sujets que j'ai initiés

R.A.D.T V1 projet, idée, commande, réalistion, code

09 novembre 2012 - 10:10

Bonsoir, j'ai pour projet de monté un robot de télé-présence, vu le savoir de certain membre, et vu que je suis perdu en code et technique je me tourne vers vous. voici la liste de pièce.

Base easyRobotic= Commandée
carte arduino uno= recu et approuvé depuis longtemps ;)
une protoshield= Commandée
un écran 12v= en recherche
une batterie 12v et un circuit d'alimentation= en recherche et et en conception
deux servo puissant pour l'articulation de l'écran= en recherche
un laptop= OK
un deuxième PC pour controlé le robot a distance= ok
une webcam=ok

etc... ^^

J'ai un schéma primaire.
Image IPB
une réalisation 3D est en cour.


Et j'ai aussi quelque question n'ayant codé qu'une ou deux fois, sa va etre dur, il faut que je controle le robot avec le pc par usb et le pc par un autre par internet si possible.
Y voyez vous des contraintes ou du matos spécifique a avoir et est-ce posssible?

Cnc pour atelier

09 novembre 2012 - 05:08

Bonjour a tous, sa va faire longtemps que je n'avais pas posté, je suis en ce moment en train d'équipé un atelier, il ne me reste plus qu'une machine a trouver. ;)

Une fraiseuse numérique 3 axes de table mini 150x150mm.

J'ai trouvé sa: http://cgi.ebay.fr/CNC-3040-ROUTER-ENGRAVER-DRILLING-MILLING-MACHINE-j2-/270723547636?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3f086181f4

A votre avis, j'ai lu pas mal de truc qui en disent du bien, mais sa vient de chine donc je suis méfiant. :scratch:
Surtout que ce n'ai pas mon argent... et 1000 € c'est pas rien quand même.

Il y a aussi un modèle plus petite a 710€ livré du RU:
http://cgi.ebay.fr/CNC-3020T-Machine-de-Gravure-Engraver-Drilling-Milling-/190732412248?pt=FR_YO_MaisonJardin_Outils_MachinesIndustrielles&hash=item2c6889a558

Du coup je vous demande si vous avez deja vu ce modele, ce que vous en pensé si le montage semble fiable etc...

cordialement.

Une imprimante 3D, a moin de 500€?

20 mai 2012 - 07:55

Bonjour, sa fait longtemps que je n'étais pas venus, sa m'as manquer je doit dire, j'ai envie d'acheter un kit d'imprimante 3D, et en effectuant mes recherche je suis tombé sur une imprimante que je ne connaissais pas.

http://store.solidoodle.com/index.php?route=product/product&product_id=56

traduction du texte:

Maintenant, avec un plus grand 6x6x6 "zone de construction!

Des lignes épurées et une utilisation simple - L'imprimante 3D Solidoodle est la machine droite pour tourner votre imagination en réalité. Télécharger un fichier 3D et regarder de l'imprimante 3D crée par magie Solidoodle votre part, juste devant vos yeux. C'est l'imprimante pour les personnes qui veulent juste imprimer, pas assembler une machine. L'imprimante est livrée entièrement assemblée avec tout ce que vous avez besoin pour commencer - tout ce que vous devez fournir est un ordinateur et la puissance.

Comme toute personne qui a réuni une imprimante 3D à partir d'un kit peux vous dire - le processus peut être intimidant ... prendre des semaines voire des mois avant que vous pouvez même imprimer votre premier objet. Au Solidoodle, nous prenons la dispute hors de l'impression 3D en expédiant chaque machine entièrement assemblé et prêt à imprimer - à droite de la boîte.

World Class génie

En plus d'être complètement assemblé, ce qui rend Solidoodle grande? La deuxième 3D Solidoodle imprimante génération est conçu par les ingénieurs de l'aérospatiale est extrêmement puissant et précis en même temps. Le cadre en acier est si forte, en effet, qu'un homme peut littéralement £ 200 se tenir debout sur la machine pendant son impression. Les pièces mobiles du Solidoodle sont conçues de sorte qu'elles se déplace en douceur et ne se lient.

*** Ores et déjà les commandes ***

Afin de vous aider à la toute dernière technologie saignement bord au meilleur prix, nous sommes en train d'accepter les pré-commandes. Lorsque répertorié comme "En stock", votre imprimante sera disponible en environ 6-8 semaines après votre commande. Votre carte de crédit est débitée au moment où vous placez votre commande pour réserver votre place en ligne. Nous travaillons dur pour expédier votre imprimante dès que possible tout en conservant nos normes rigoureuses de contrôle de qualité.

Caractéristiques standard:

Crée les pièces en plastique jusqu'à 6 "x 6" x 6 "- NEW!
Utilise filament de plastique 1.75mm (ABS recommandée)
11.5 "x 11,75 11.75x« empreinte cas (L xlx H)
Armature en métal durable
Entièrement assemblé et testé

Nous offrons trois différents niveaux d'expérience en impression 3D:

Modèle de base 499 $:

Tout ce que vous avez besoin d'imprimer - il suffit d'ajouter un ordinateur!
Acrylique construction Plaform - bon pour faire de petits tirages
Alimentation 70W
Le design ouvert (pas de couverture extérieure / porte)

Pro Model 549 $:

Chauffée Construire la plate-forme - vous permet de construire de grands tirages jusqu'à 6x6x6 plaque d'aluminium "sans se déformer en bas 1/8.».
Alimentation à niveau
Support de la bobine de tenir filament (rend l'impression sans surveillance beaucoup plus facile)
L'éclairage intérieur
Le design ouvert (pas de couverture extérieure / porte)

Modèle d'experts de 599 $:

Toutes les caractéristiques du modèle Pro avec en plus un couvercle extérieur et porte en acrylique avant de donner votre imprimante un aspect fini avec des lignes épurées

Logiciel:

Le logiciel d'impression accepte les fichiers 3D au format STL - presque tous les logiciels de conception 3D pouvez sauvegarder / exporter au format STL
Open-source du logiciel téléchargeable sur notre site, veuillez consulter notre guide sur comment installer le logiciel
Simple, interface graphique intuitive
Windows, Mac, Linux compatibles

Quoi dans la boîte?

Solidoodle imprimante 3D, entièrement assemblé et testé
Petit rouleau de filaments de démarrage
Alimentation
Câble USB

Caractéristiques techniques:

Technologie: fabrication de filaments fondue (FFF) Extrusion aka thermoplastique
RepRap Sanguinololu v1.3a Electronics
Nichrome alimenté extrudeuse
Les mouvements extrudeuse dans le plan horizontal (XY), la construction se déplace la plate-forme dans la direction verticale (Z)
Sans problème extrudeuse acrylique personnalisé avec moteur pas à pas, .35 mm buse
À ressort entraînement de l'extrudeuse élimine pratiquement la nécessité d'ajuster l'extrudeuse - pas de vis pour ajuster ou relâcher à incandescence
Poids: 17 kg
ABS filament recommandé, mais en utilisant le PLA est possible
Alimentation Fonctionne sur tension des États-Unis (120 V) ou de tension européenne (240V)

Précision:

La résolution de la partie imprimée est généralement déterminée par la hauteur de chaque couche
En règle générale, nous imprimons à une hauteur de couche de 0,3 mm, ce qui donne de surface belle et le temps d'impression rapide
Il est possible d'imprimer salut-résolution parties à une hauteur de couche de 0,1 mm, ce qui donne top-notch impressions à la recherche
Clarification: la précision de la tête d'impression dans le plan horizontal (direction XY) est d'environ .011 mm (environ 2300dpi). Toutefois, ce nombre est un peu superflu parce que nous sommes extrusion plastique ABS à travers une relativement plus grande buse 0,35 mm, et tout en plastique ABS suinte un peu. Ainsi, une estimation plus réaliste et pratique de la résolution dans le plan horizontal est d'environ 0,1 mm. Et pour être clair - ce qui crée de superbes tirages. Essayer de définir la résolution avec plus de précision que ce qui est similaire à essayer de définir la position d'un embout de tuyau de jardin pour quelques millimètres - c'est essentiellement dépourvue de sens, puisque l'eau est destinée à s'élargir de toute façon.

[WIP] Premier robot "intelligent"

17 juillet 2011 - 02:03

Bonjour, je suis entrain de construir mon Premier robot "intelligent", et j'aimerais solliciter votre aide pour sa programmation.

Il est contrôler par un arduino UNO, un platforme motor shield ICI, et un capteur infrarouge sharp.
Voici le chassis:
Image IPB
J'aimerai que le programme soit:
Donnée: moteur 1: gauche
moteur2: droit

-1/le robot avance indéfiniment
-2/lorsque le capteur IR mesure une distance de -25 cm, il stop les moteur
-3/les moteurs recules 1,5 secs
-4/après le moteur 1 passe en marche avant, pendant que le moteur 2 passe en marche arrière, le tout durant environ 0,5secs.
-5/ le robot recommence l'étape 1.

Merci, et sachez que je vais bientôt (environ 1 semaine ou 2) apprendre a programmer grace a l'aide d'un ami qui en a fait son métier ^^

Avant de vous quittez, Voilà une video pour vous montrer le déplacement: http://youtu.be/0dE7YtGalmE

Salut.

21 juin 2011 - 01:41

Comme dit dans le titre du sujet, Salut!

Voilà,j'ai 23 ans je suis a l'ESAM,et je vie dans le beaujolais, depuis mon plus jeune age je bricole, mais depuis quelque temps, et une brocante fructueuse, j'ai décidé de construire un petit robot, a base de Lego Nxt, (je les aient eu pour...45€, un boitier, 3 moteurs, 7 cables, un capteur d'ultrason, de couleur, et quelque pieces...^_^ )je n'aime pas spécialement les lego c'est pour sa que je ferai un corps en aluminium, pouvant transporter une charge utile (un pc),ce sera juste pour me faire la main niveau construction après je passerai a des chose plus sérieuse et coûteuse.
Mais l'argent n'est pas un problème ;)

J'ai découvert ce forum en entrant "forum robotique" sur google. :lol:

Sur ce je m'en vais explorer ce forum.

Merci et a bientôt j’espère.