Alors pour l'alimentation, il te faut soit une pile 9V (rectangulaire qui s’achète n'importe ou) et qui se branche directement sur le microcontrolleur.
et pour le logiciel pour ton PC, il te faut: http://www.parallax.com/tabid/441/Default.aspx (le premier qui apparait si tu est sur windows)
Par contre une chose: le microcontrolleur que je t'ai montré ne peut utiliser que 4 servos.