thorium90

Bonjour à tous,

ModCars :

Mon premier projet concernant finalement l’acquisition pure et simple des bases de la programmation embarquée / temps réel consiste en une voiture téléguidée.
J'ai fait l’acquisition d'un pti kit de commencement que je recommande à tous débutant : http://www.robotshop.com/eu/kit-arduino-inventeurs.html avec ce kit, vous avez vraiment tout pour commencer dans de bonne conditions, c'est trop agréable
Perso, ma partie de prédilection jusqu'à maintenant c’était surtout l'informatique(développement et réseaux), mais tellement frustré des limitations matériels liés à l’électronique, et tellement j'aime ce nouveau domaine, malgré mon état de salarié, je viens d'amorcer un cursus scolaire à distance afin d'obtenir un BTS en electronique. Ça va être tellement frais le résultat
Outre cette news, je viens donc vous présenter l'état actuel de ce premier projet.

Objectif :

• Dispositif 4 roues
  2 roues motrices
  2 roues de direction
• Marche avant
• Marche Arrière
• Aller à Droite
• Aller à gauche
• Vitesse modulable
• Contrôlable par câble série avec clavier PC
  ----------------------- Endroit où j'en suis
• Contrôlable par wifi avec clavier PC
• Contrôlable par wifi avec tactile du téléphone Android
• Capable de transporter mon téléphone pour une visioconférence entre celui-ci et mon PC

Au début j'était partie pour faire la partie wifi avec le bluetooth, mais pour des raisons esthétique dira t-on, mon choix s'est finalement porté sur ce bon vieux protocole TCP/Ip
Mon projet venant de franchir une étape (en remplissant toutes les fonctions d'une voiture téléguidée filaire de base) est donc tout prêt à vous être partagé :





Concernant le contrôleur PWM du moteur CC, ben ça pas été sans mal mais voici les images de son aspect finale et de sa conception :





Coté développement, j'ai fait un contrôleur d’évènement clavier en python sur mon pc, à coté de ça, un mini-interpréteur de commande sur la carte Arduino, le tout gérer sur le protocole série de base de ma UNO et on obtient un bolide aussi ergonomique qu'un bon jeu à la TrackMania avec quelques 300 miles moins rapide héhé

N’étant pas encore a l'aise avec le développement si particulier sur plateforme Android les 2 derniers points ne vont pas avancer à grands feu mais IL FAUT que j'y parvienne alors faudra un peu de patience.

Bon, c'est pas non plus l'aspect physique qui va beaucoup changer avec un module wifi, mais je viendrai tout de même vous poster le produit finit, c'est promis.

A bientôt !

Salut les gens !

Nouveau dans le domaine, je me suis récemment plongé dans ce monde fabuleux de la robotique. Je développe depuis très jeune et me suis toujours émerveiller pouvoir disposer d'une conversation privilégiée avec mon pc et pouvoir lui ordonner toute sorte de projet. Mais aujourd'hui voir mes ordres franchir la barrière de l’écran et se réaliser concrètement par des actions motrices dans le monde réel, je crois vraiment avoir saisi là l'essence même d'une passion inébranlable

J'ai tellement de projets en tête depuis que j'ai commencé il y a de cela 3-4 semaines, c'est fou !
Bon, il faut évidement que je me nourrisse de toute votre science pour avancer sereinement, alors me voila je pense rapidement pouvoir venir vous présenter quelques unes de mes créations, je suis sur un pti projet visant à poser les bases d'un protocole de communication wifi entre mon téléphone Android, ma carte Arduino et mon PC. N'ayant pas encore en main le module wifi Arduino ne devant pas tarder il manque encore quelques aspects de conception mais déjà une bonne partie me servant d'initiation à la robotique à déjà été codé. Je n’hésiterez pas à vous proposer très prochainement du tutoriel, j’espère pouvoir vous apporter rapidement ma contribution.

Dernier pti point qui a toute son importance, mais je suis Lyonnais, alors si parmi vous certain partage la même ville géniale, faites signe

A bientôt.