Mgros

Salut je vends du matériel sur Ebay et je poste ici pour en faire profiter...
Si quelqu'un est intéressé ou qu'il serait prêt pour m'acheter un matériel moins chère me faire une proposition...

LM317T Régulateur In DC ou AC 4V-30V Out DC 1.5V-27V 1A
http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=290682383810&ssPageName=STRK:MESE:IT#ht_500wt_1413

Kit complet 3 XBEE SERIES 2 avec 1 EXPLORER USB + 2 EXPLORER REGULATED + 1 CABLE
http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=290682351582&ssPageName=STRK:MESE:IT#ht_500wt_1413

Kit complet moto réducteur avec codeur et roues pour robot mobile pmodHB5
http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=290682462886&ssPageName=STRK:MESE:IT#ht_1047wt_1396

2 modules avec MAX232
http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=290682413737&ssPageName=STRK:MESE:IT#ht_753wt_1396
http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=290682410995&ssPageName=STRK:MESE:IT#ht_1081wt_1396

Après voir ce que je vends autre sur mon compte... @+

Vu qu'il y a un format on va le suivre ^^

-Mon nom Gros

-28ans

-Caissargues collé à Nimes gards

-Début en électricité puis Mécanique et Automatisme Industriels

-Je bosse comme automaticien dans un petit BE ... on fait de la petites machine spéciale pour diversses industries qui va de la décheterie à l'aréospatiale en passant par l'agroalimentaire et démantèlement nucléaire... donc nous sommes petits me tappe les etudes elec le câblage la prog et l'intallation sur site ... bref c'est varié

-Mes passions ... ma fille et ma famille ... les travaux de ma maison ... l'electronique ... mon boulot ^^

-1er avec mon pic16 une plaque proto et mes servo pour les roues et ses 2 capteurs en avant...
La suis à mon 3 eme robot toujours à base de dsPIC et toujours explorateur sans réelle utilité mis à par me divertir^^

-Aucun concours... aucun lien avec le monde de la robotique ...

-J'aime surtout le coté electronique de la chose n'ayant pas eu de cours à l'ecole je prend le temps d'apprendre ... et puis par exemple travaillant dans l'industrie je met en service des axes servo des bus de communication etc... mais la base est transparente on cherche pas à savoir comment ca marche vraiment...
la c'est un pur plaisir de faire soit meme son petit asservissement ... ^^

Voila présentation accomplie @+

petites photos ...

Salut les gars petite question au sujet des module radio XBEE série 2 ...

Je les ai déja utilisés il y a un bon moment pour commander ma platine par des commandes simple ( 1 char ASCII à la fois )...

Je les ressorts aujourd'hui mais cette fois cest pour tracer des valeurs de mon asservissement donc il me faut des points tous les 20 ms en gros...(meme 100 ms ca marche pas de toutes façons ^^)

Avec ma liaison filaire USB -> SERIE -> MAX232 -> UART ... meme en 9600 bauds tranquile la courbe est jolie ca marche ...

Mais avec les XBEE meme en 9600 baud j'envois par exemple ;1234;/n en boucle c'est nimporte quoi
exemple:
;1234;
;1121234;
;12234;
;12343444;
;
;1234;
;1;12323234;
;1234;
;1234;

on voi bien que cest compliquer à traiter ^^ de plus j'ai un freeze de plusieurs secondes toutes les 10s environs...

Ce que j'ai tanté de faire...
- essayé avec un module FDTI USB RS232 et ma connexion SERIE filaire ...
- essayé avec avec des modes de parité
- essayé la réduction ou l'augmentation de la packetisation timeout
- Configurer un ZIGBE coordinateur AT et un ZIGBEE routeur/end AT
- Configurer un ZNET2.5 coordinateur AT et un ZNET2.5 routeur/end AT
- le Test range avec 1 ASCII 5 erreurs tous les 2600 (10s envrions)
- le Test range avec 3 ASCII l'un aprés l"autre moitié bon moitié mauvais ...

Alors je me dis que je dois avoir mal compris le principe des XBee et leur configuration si quelqu'un a eu ce genre de probleme ou trouve ca normal merci d'avance ... @+

... suis en train de me demander si il faut pas que je passe pas un control de flux type Xon Xoff ou le CTS RTS mais c'est quand meme lourd à metre en oeuvre ...