Davy

Salut Melmet.

les chenilles achetées dans le commerce coutent cher et ne sont pas top j'ai envie de dire.
Je suis un converti de robotshop.ca mais je voie mal mon engin grimper un tallu bien humide monter sur lynxmotion...
J'opterais plutot pour du fais maison j'ai trouver de bons systhèmes.. reste a choisir le plus efficace et le plus simple a incorporer au chassis et moteurs..
Ces deux la ont retenu mon Attention..

http://letsmakerobots.com/node/22612 Video de fabrication sur le site.



A voire pour adapter un chassis et des moteurs...

Bonsoir,

Veuillez excuser mon retard. je suis militaire de carrière en formation et je ne rentre que le week-end.

Un peu flou comme première approche j'en conviens.. je vais donc approfondir la chose.


En décomposant.

Mécanique:

Il s'agit d'un engin chenillé. Le chassi sera en alu plier, un feuille découpée et assemblée avec des rivets et un joint entre les parties assemblées.
Coté motorisation je suis un peu planter en hardware donc je ne connaît pas l'espace requit dans le châssis. .Je part sur une base de 700 mm sur 250 à 300 mm de large pour une hauteur de 200 à 250 mm. Mon premier blocage est au niveau des chenilles. Je ne sais pas encore comment les faire beaucoup de models intéressante mais je potasse encore.
Je prévoie de mettre des suspentions sur les roulette de chenilles..

Électronique:

Dans un premier temps je me limite à une carte style arduino, une carte réseau (Xbee peut être), 2 moteurs pour la motricité, 2 servomoteurs pour une webcam directionnelle et la dite webcam...
Sans oublier l'alimentation!

Programmation:

j'ai programmé en C et C++ il y a longtemps donc pas mal de lacunes. Je prévoie la gestion par clavier et joystick de l'engin depuis mon poste.
Besoin de recevoir l'image cam pour diriger l'animal et donc une bonne connexion pour transférer les ordres de mouvement et recevoir le flux cam.
Niveau réseau et gestion image je suis dans le néant...

Au final:

Je pense devoir dabor résoudre le problème mobilité (réaliser les chenilles choisir les moteurs et roues d'entrainement) et monter mon châssis.
Une fois que le char roulera je pourrai avancer dans le reste..

D'autres précisions, photos et shemas viendront par la suite.

En attendant vos conseilles, Un grand merci a toute l'equipe "maker" ;-)

A bientot...