terminator82

Bonsoir à tous,

Voilà, je vous expose très rapidement mon projet: un robot sur trois roues (2 roues motrices + une petite libre)à l'image du robot du tutorial
ROBY.

Concernant la structure, je n'ai pas de question, j'ai tout compris (enfin presque), je vais me débrouiller avec ce que je peux récupérer ci et là. Par contre pour l’électronique, je coince! La question est: que dois-je acheter?
1- Dans le tutorial on parle de Arduino Duemilanove (mais quelles différences avec les autres carte Arduino). Est-ce Arduino Duemilanove la plus évolutive? Par exemple, que vaut celle-ci (UNO usb)?

2- Quel type de moteur dois-je utiliser? Un utilisateur du forum m'a conseillait deux moteurs à courant continue (motoréducteur avec encodeur intégrer). Concrétement, quel moteur prendre? Celui-ci est-il bien?J'ai bien compris que cela dépend de l'utilisation, mais ce moteur vous semble-t-il correcte pour d'autres projets futurs (toujours pour des roues)?

3- Cette même personne m'a conseillé "Une carte de puissance pour moteur à courant continue", qu'est-ce exactement et où puis-je en trouver? Je ne retrouve rien sur le site en question. C'est peut-être quelque chose que je dois construire moi-même?

4- Dernière question: je ne suis pas équipé pour l'instant (en électronique). Je pense qu'il me faut au minimum: une carte d'essai, des fils. Dois-je avoir absolument (au début) un multi-testeur? Dois-je avoir d'autres petites choses? Bref, quelles sont les objets minimum pour un débutant (et pour ce type de projet).

Je vous remercie d'avance

Bonjour à tous,
Je suis nouveau sur le forum.
Je suis fortement intéressé par la robotique depuis pas mal d'années mais je n'ai jamais essayé d'être actif dans le domaine. Je suis ici pour changer cela

Ma question est: par où puis-je commencer pour construire un robot (par kit ce serait peut-être plus facile pour débuter)?
Mes connaissances sont très bonnes en informatique (je suis ingénieur en informatique), des connaissances en électronique/mécanique (ce que j'ai pu apprendre à l'unif).

Mon idée est de débuter avec un robot à monter (en kit) et pouvoir le programmer en C par exemple (une sorte d'intelligence artificielle) pour interagir avec l'extérieur (avec par exemple des capteurs de lumières, de mouvements, de son,...). Je dois dire que je suis plus intéressé par la programmation d'un robot que par sa fabrication (dans un premier temps).
Par la suite, si je réussis ce premier projet, je passerai à l’électronique.
Que me faut-il pour ce premier projet? Que me conseillez-vous?

Merci d'avance,