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x-programer

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Sujets que j'ai initiés

Kheirobot: un nouveau bipède open source

29 août 2017 - 02:01

Bonjour à tous,

 

Après plusieurs jours de travail, je viens de lancer mon deuxième bipède à base d'Arduino et 8 servos. Il est télécommandé via le module radio nRF24L01+ et peut faire plusieurs actions. Le code source peut être téléchargé de github: https://github.com/x...er/Kheirobot_v2

 

Je vous laisse regarder la vidéo, et merci de laisser des commentaires pour l'améliorer encore plus.

 


Rendre un véhicule intelligent

19 décembre 2016 - 12:56

Bonjour à tous,

 

Hier, j'ai fait une petite bricole pour rendre mon véhicule basique en un véhicule intelligent...c'est un simple montage basé sur arduino, buzzer, écran nokia 5110 et capteur ultrason. Le but de ce projet est de calculer la distance entre le véhicule et les objets devant afin d'alerter le conducteur pour ne pas les toucher.

 

Allez, je vous laisse regarder la vidéo

 


Robot quadrupède fait maison

17 mars 2016 - 12:57

Salut à tous,

 

Je vous présente mon quadrupède homemade, il est basé sur Arduino Uno et 8 servos Towerpro SG92R. Le châssis et les pieds sont construits à partir d'une cornière en Aluminium, de plus, le robot est équipé d'un Kit radio nRF24L01+ afin de recevoir des commandes d'un contrôleur RC, il est également équipé de 2 Leds vertes pour représenter les yeux.

 

Toute suggestion ou remarque elle est la bienvenue.

 


Mon bipède 100% fait maison

17 mars 2016 - 12:52

Salut tout le monde,

 

Voici mon premier bipède homemade, il est basé sur Arduino Uno et 8 servos MG946R. J'aimerai bien vous que me donniez vos suggestions pour que je puisse le faire marcher rapidement (voire courir) !

 


Faire tourner un robot vehicule

18 février 2012 - 02:16

Bonjour

je suis en train de créer mon propre robot, alors j'ai réalisé ma conception mais je troouve une difféculté pour faire tourner les deux roues de l'avant en même temps comme la voiture !
J'ai besoin de vos idées et proposition ^_^

merci