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Mon projet cette année est le suivant, créer un "drone" terrestre. C'est à dire, un véhicule piloté via un ordinateur par wiFi avec en plus une caméra pour voir en temps réel où se dirige le robot. Pour le moment nous envisageons d'utiliser le chassis d'une voiture radio piloté de base (un jouet) et y implanter un micro-contrôleur pour pouvoir piloter le tout à distance sur un PC. Notre budget est d'environ 120€. Mais le problème ce situe au niveau de la caméra :
1er cas : Utiliser une carte Arduino (30€) avec un wiFi Shield (60€) et une caméra wiFi (80€) mais je pense que cette dernière est très/trop lourd.
2eme cas : Utiliser une FoxBoard (Prix inconnue) avec un wiFi Shield (Prix inconnue) et y brancher une caméra basique sur l'USB Host de la FoxBoard pour envoyer la vidéo au PC. Mais je pense que le prix est trop élevé dans ce cas.
3eme cas : Utiliser une carte Arduino (30€) avec un wiFi Shield (60€) et un USB Host (20€) pour pouvoir brancher une WebCam basique sur l'USB Host et utiliser le wiFi Shield pour envoyer la vidéo au PC.
Je pense que le 3eme cas serait le mieux mais je ne sais pas du tout si c'est réalisable. Vous en pensez quoi ?
Merci d'avance,
ClarKenT
