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Rizer

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Messages que j'ai postés

Dans le sujet : Où achetez-vous principalement les composants de vos robots ?

16 janvier 2012 - 09:17

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Dans le sujet : Connecter et Utiliser GP2D120 IR Sharp sur une Carte ROMEO DFROBOT

02 janvier 2012 - 01:47

Bonjour,

Petit à petit mon robot avance. De jolies led qui clignotent et il répond bien aux instructions envoyées via ma liaison série.
J'utilise une carte DFROBOT ROMEO et je souhaite brancher mon capteur "GP2D120 IR Sharp" et bien évidemment récupérer les instructions captées par ce composant.

Est-ce que vous avez un exemple à me proposer pour la connexion et la récupération des informations?

Merci par avance pour votre aide.


Même branchement que pour les moteurs ici:
http://www.robot-maker.com/forum/topic/5969-connecter-hitec-hs-485hb-deluxe-heavy-duty-servo-sur-carte-romeo/

Voici un script de test qui marche parfaitement.
void setup()
{
   pinMode(1,INPUT);
   pinMode(3,OUTPUT);
   Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  if (digitalRead(1) == LOW) {
     // ce que tu veux faire ici quand l'obstacle est loin (> 15 cm)
    
     // par exemple : éteindre la led qui est sur la carte
     digitalWrite(3,LOW);  
  } else {
     // ce que tu veux faire ici quand l'obstacle est proche (< 15 cm)
    
     // par exemple : allumer la led qui est sur la carte
     digitalWrite(3,HIGH);
  }
}

Dans le sujet : Connecter Hitec HS-485HB - Deluxe Heavy Duty Servo sur Carte ROMEO

31 décembre 2011 - 09:49

La Roméo est vraiment la carte la mieux adaptée à tout projet.
Elle comporte donc tout ce dont tu peux avoir besoin de façon très simple.
Donc tu choisie une Pin PWM
Tu connectés ton servi en respectant le sens (Vcc, GND, Dara)
Tu alimente le bornier (Servo PWR)
Tu retire le Jumper
Et tu code.



Merci pour ton aide.

Dans le sujet : Utiliser MicroContrôleur Arduino Romeo

18 décembre 2011 - 04:10

Bonjour @ tous,

J'ai terminé de monter ma carte sur mon kit pour créer une petite voiture robotisée.
L'alimentation par USB fonctionne correctement et j'arrive à communiquer avec la carte. (tests de clignotement avec la Led 13)

Je souhaite maintenant faire fonctionner les moteurs.
Existe-t-il un script Arduino qui permette d'utiliser les microcontrôleur de la carte "Arduino Romeo" ?


Problème réglé, avec ce site :
http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=DFRduino_Romeo-All_in_one_Controller_%28SKU:DFR0004%29

Merci quand même

Dans le sujet : Alimenter Microcontrôleur Romeo Tout-en-un DFRobot

27 novembre 2011 - 03:51

Ca sera plus pratique avec, tu parle bien du cable avec l'embout rond ?!


Oui celui qui permet la connexion des piles ou de la batterie sur la carte romeo apparemment...