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Homme
Je me re-présente vite fait ici dans ce sujet, je m'appelle Vincent, 48 ans, habitant Béziers, passionné de maquettes de planeurs anciens radiocommandés, webmaster du site et forum retroplane.net
Je m'adresse à vous, car j'envisage d'animer un pilote dans ma dernière maquette en cours de construction. Ce n'est pas à proprement parlé d'un robot, j'espère que vous ne m'en tiendrez pas rigueur.
En fait j'ai déjà commencé à fabriquer ce pilote, échelle 1/4.5 au départ j'envisageais juste de faire tourner la tête, comme on le fait souvent en la mettant sur un servo branché en Y sur la voie de direction de la radiocommande, donc tout bête. Puis j'ai eu l'idée de vouloir faire bouger la bouche, et de diffuser un message sur un mini lecteur mp3 avec un ampli/HP, message en Tchèque puisque le planeur est Tchèque
Puis ensuite j'ai voulu animer un bras, puis là je trouvais que ça faisait un peu beaucoup pour mettre sur la radiocommande, et pas spécialement sécurisant en vol, vu qu'en fait l'animation est destinée à être vu juste au sol. De plus l'animation de la bouche ne me plait qu'à moitié, l'ayant faite avec un servo modifié pour tourner en continu, donc un bruit de servo pas agréable puisque censé doubler un message vocal. Et là j'ai commencé à penser que je pourrais peut être animer le tout de façon autonome, hors radiocommande de vol du planeur, avec une carte comme vous utilisez pour vos robots. J'ai vu/lu qu'Arduino revenait souvent, je me suis un peu documenté sur des sites, mais cela me semble extrêment obscur quand au fonctionnement et surtout à la programmation
Pour l'instant j'ai passé commande d'une carte Arduino Nano, de quelques accessoires pour cette carte, relai, telecommnande IR, d'ailleurs sans savoir si j'en aurais besoin, mais bon comme c'est pas bien cher, ni vraiment à quoi ils servent, achat aussi d'un module MP3 pour Arduino (peut être que ça pourrait remplacer mon lecteur MP3+ampli/HP?)
je vous met quelque photos de mon pilote, et vous pouvez voir plus de détails sur mon site http://www.retroplane.net/mira3/page2.htm
J'attend ma commande, mais ça ne sera pas avant fin décembre, mais pour anticiper, et ne pas me retrouver encore coincé 3 semaines de plus, autant commander maintenant ce qu'il me faudra exactement pour l'animation de ce pilote
Donc ma question va être simple: en plus de ma carte Arduino Nano, de quoi ai-je réellement besoin pour animer 3 servo, ou 2 servo + 1 micro moteur à courant continu dans l'hypothese où je remplace mon servo de machoire par un micro moteur réducté (car plus silencieux) est-ce que seule la carte suffit? donc branchement des servos directement sur la carte Arduino? ou il faut un shield servo?
sachant que je suis limité en place et en poids, donc je voudrais être le plus compact possible
merci d'avoir eu le courage de me lire, et j'espère trouver de l'aide parmis vous, et surtout de la patience, car pour l'instant je patauge dans la semoule et je suis dans le flou le plus absolu
