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Thicraft

Inscrit(e) (le) 16 déc. 2011
Déconnecté Dernière activité juin 17 2012 06:33
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Sujets que j'ai initiés

Robot Hexapode

04 avril 2012 - 07:28

Bonjour tout le monde,
Je vais vous parler aujourd'hui de mon projet. Depuis toujours les hexapodes me passionnent, je trouve que c'est le "squelette" Le plus interessant et le plus classe (Bah ouais je bave quand je voie une vidéo d'hexapode :P ). Je suis d'abord parti sur l'idée de me le créer moi même de A à Z, après avoir étudié pas mal le projet (pendant plusieurs mois) je me suis rendu compte qu'au vu de mes connaissances ça serait impossible (Faire la partie mécanique, éléctronique et surtout la programmation).
C'est pour quoi j'ai préféré commander un petit kit qui me fait bien réver et qui me facilitera le travail (Bah oui période de bac ;) ). Je compte prendre celui la : http://www.hexapod-kit.com/
Je ne sais pas si vous le connaissez, si oui j'aimerais bien recueillir vos avis. Je sais il y a des hexapodes 1000 fois mieux comme les phantomX mais il coute pas chere (enfin...) et je pense qu'il est à ma porté.
Voilà donc je ne devrait pas tarder à le recevoir, je posterais ici mon avancé et mes questions auquelles vous pourrais répondre, ou pas. J'ai deux, trois projet future pour cet hexapode, lui mettre une tourelle avec une "tête" composée d'une camera, d'un laser et pourquoi pas d'un système de tire mais je n'y suis pas encore, ça reste encore du fantasme et je vais dabord me concentrer sur la construction du kit.
Passez une bonne soirée, à plus !

Projet voiture télécommandé (suite)

31 décembre 2011 - 04:11

Bonjour à tous,
Me revoilà avec toujours avec le même projet mais cette fois-ci plus complet et plus aboutit. J'ai décidé de créer un nouveau sujet histoire de repartir sur de bonnes bases. Je me lance dans la conception et la réalisation d'une petite voiture télécommandé. Elle ne sera pas très grande, avec un châssis plutôt de base rectangulaire, les deux roues arrières seront motrices et les deux de devant directrices. La voiture sera contrôlé par une télécommande infra-rouge.

Voici deux schémas de l'aspect du véhicule :

Fichier joint  Schémas.jpeg   667,21 Ko   765 téléchargement(s)

Les composants seront sur le châssis, les roues aux extrémités et je compte mettre deux arc-sauts de protection (Deux barres qui formeront un arc au dessus de la voiture). Je compte mettre des grosses roues en caoutchouc histoire d'avoir une meilleure adhérence et lui permettre d’être tout terrain. Le châssis sera découpé dans une plaque de plexiglas pour pouvoir être sur mesure :P

Voici deux schémas de la motorisation et du système de direction du véhicule :

Fichier joint  Motorisation.jpeg   724,58 Ko   760 téléchargement(s)

J'ai déjà deux trois questions sur le choix du moteur des roues arrières, il faudrait que la vitesse soit réglable depuis la télécommande et que la voiture puisse partir en marche arrière (J'imagine que le moteur doit tourner dans le sens inverse). De plus je ne sais pas quels composant offrent un système de direction fiable et que je pourrait implanter pour les roues avant.

J'ai fait une listes des composant dont j'aurais besoin, si il en manque dite le moi ;)

Composants :

_Un moteur pour les roues arrières
_Un système d'engrenage
_Un microcontroleur ? (Je me suis renseigné sur internet mais je ne sais toujours pas a quoi ça sert)
_Une télécommande infra-rouge
_4 grosses roues en caoutchouc
_Des plaques de plexiglas pour le châssis
_Des barres en fer légères et modulable pour les arc-saut

Les problèmes rencontrés a mon niveau :

_Il me manque encore une liste complète des composants
_Je ne sais pas comment les connecter entre eux
_Je ne sais pas encore programmer la télécommande avec les différents composants
_Je ne sais pas ou me procurer le matériel, n'y quel marque ou type choisir

Voilà, j'espère avoir assez développer mon projet cette fois-ci et que vous pourrez me donner des conseilles plus précis. Je pense qu'avec votre aide j'arriverais a mener a bien ce projet qui est a mon avis a peu prêt de mon niveau, Je me donnerais les moyens d'y arriver en tout cas
Merci de m'avoir lu :)

PS: Je n'ai pas de fer a souder, je pense que ça va devenir nécessaire, ou pourrais-je m'en procurer un ?

Aide a la conception d'une voiture téléguidé

31 décembre 2011 - 12:28

Bonjour à tous,
Voila je me lance dans la conception d'un projet, j'y est beaucoup réfléchis et je sais ce que je veux. J'aimerais créer une petite voiture d'une 15aines de centimètre de longueur pour 10 de largeur... Il faudrait que les roues arrières soit motrices et celles de devant directrices, j'aimerais implanter une web cam dessus et commander l'engin a partir de mon Iphone. Je rencontre plusieurs problèmes : je suis débutant en robotique et je n'ai quasiment aucune notion même si j'essaye de me documenter au maximum, je ne sais pas quels pièces choisir, n'y ou les trouver, j'ai aucune notion de programmation, je sais simplement faire des algorithmes sur ma calculatrice... C'est pour quoi je sollicite votre aide, parce que j'aimerais vraiment mener a bien un projet histoire de me jeter les pieds joint dans la robotique, je pense que ce projet n'est pas irréalisable et que c'est un bon début pour un débutant curieux et qui a envie d'apprendre comme moi :)

Présentation de Thicraft

16 décembre 2011 - 06:07

Bonjour à tous,
Je m'appelle Thibault, j'ai 17 ans, je suis actuellement en Terminale S et j'ai de bon résultats.
J'ai eu beaucoup de mal à trouver se que je souhaitais faire plus tard parce que tout m’intéressai et j'ai découvert les joies de la robotique, un dimanche, ou j'ai eu l'idée de démonter tous mes vieux jouer électronique, d'en extraire certains composant utile et j'ai créé une petite voiture sympatoche qui roule toute seule ! :D
C'est à partir de se jour que je suis devenu passionné de robotique et j'aimerais vraiment obtenir plus de connaissance en la matière parce que je pars de 0 ! Ca fait longtemps que je connais ce forum, je traine beaucoup dessus et j'ai décidé de ma lancer pour vous demander de l'aide...
J'ai vraiment envie d'apprendre, j'ai lu des cours de mécanique et d'électronique niveau Bac +1 sur internet mais je n'ai pas tout saisi et ça ne m'a pas avancer...
C'est pour quoi je sollicite votre aide afin que vous puissiez m'aider dans mes débuts, je pense que vous pouvez comprendre se que je ressent, j'ai une folle envie de créer un robot et de regarder des vidéos sur youtube d'hexapode ou autre truc trop stylé n’atténue pas cette envis :P
Voilà, merci de m'avoir lu, à bientot sur le forum !