Sacha

Bonsoir à tous,
Je suis actuellement en 1^ère SI, et comme tout élève de 1^ère de France, j'ai un TPE à réaliser, et, SI oblige, un système ou du moins un prototype à réaliser. Avec 2 amis, nous nous sommes lancés dans la réalisation de chaussures à laçage automatique (oui, comme dans retour vers le futur).
En PJ, le schéma du laçage
Au final,on se retrouve avec 2 lacets à tirer (ils viennent s'enrouler autour de l'axe d'un moteur) (et le couple nécessaire calculé est relativement faible - la plupart des moteurs des catalogues ont un couple bien supérieur)

La question qui subsiste est : Vaut-il mieux utiliser 1 moteur à courant continu (placé sous la chaussure), ou 2 servomoteurs (placés de part et d'autre de la chaussure)? Quels sont les avantages de chaque type de moteur ?

Je ne m'y connais absolument pas en robotique et je vous remercie donc de m'apporter une aide précieuse