Matthieu

L'assembleur et la configuration de registres sont a bannir , tous le monde est plus ou moins d'accord.

Mais ce qui me dérange, la carte SD+ ethernet , si tu veux sauvegarder des données sur la carte SD + faire un serveur web , ça va être chaud. ( les enable ne sont pas bien géré ) Après je suis d'accord que les fonctions vont évoluer ( comme le fait le logiciel libre ).

Après ce que j'aime pas , on a 1 interruption ou 2. Sur un pic , tu en a beaucoup plus et c'est pas un nombre , mais RI0, TIMER2. Pour finir sur les versions mega ou autres on va avoir la pin 51.

Ps: Ne laissez jamais un mec de chez arduino numéroter un FPGA...

Le départ est pour bientôt

Solution simple , les claviers PS2 n'ont que très peu d'informations qui font PC > clavier , donc tu peux faire un répéteur du clavier vers les tours comme ça tu n'est pas parasité :

un peu d'info ici:

http://jpbachy.free.fr/Projets2005/PIC/Sixtem/Le_Protocole_PS-2_Souris-Clavier.htm

Sinon tu fait mumuse avec le protocole usb c'est cool aussi .

J'ai un bon site sur les accus : http://www.ni-cd.net/

Il a aussi les accus lipo , après il a les pacs d'accus NIMH ( qu'on retrouve beaucoup en modélisme )

Attention pour le lipo il faut respecter sa charge, sinon explose ...

Les batteries en plomb sont a éviter pour 99 % des petits robots ...