rbot99

Bonjour,

J'ai commencer a construire un petit robot autonome dont voici le cahier des charges:

1/Objectifs

A/ Le robot doit pouvoir se déplacer via deux servomoteurs
B/ le robot doit être minimaliste:
-il ne doit contenir qu'un capteur (un hc-sr04)
C/ le robot doit fonctionner sur une base d'arduino méga
D/ le robot doit pouvoir être contrôlable par télécommande

2/contrainte

A/ le robot doit être économique
B/ le robot ne doit pas être lourd
C/ le robot doit pouvoir ce déplacer dans un environnement encombrer

3/code

C'est la que cela bloque;

Mes servomoteurs sont débridé pour la rotation continus ,
Je comptait faire en sorte de toujours imposer un mouvement aux servos et quand un objet était détecter, détacher le servo (via le .attach)
Ça aurait donner une structure comme celle ci:

Le robot avance droit,

Si le capteur trouve un obstacle a moins de 20cm
Alors on détache le servo de gauche pendant 2s
Puis on le reatache
Et ainsi de suite

Mais cela ne fonctionne pas,

Auriez vous une idée ?
Un bout de code?

Merci d'avance

Rbot99

PS:
Ce robot fait la suite d'un parie dans lesquels je pourrait gagner un peu d'argent et il doit être fini pour ce soir, il ne manque "plus" que le code
Sachant que la partie télécommande on peut la mettre de coter pour l'instant

Savez vous si cette radiocommande: http://www.fxmodelrc.com/Attack-2ER-41mHz-2/2/2-S3003/
Est livre avec un récepteurs?
Je ne l'ai pas vus...

Bonjour,
Je cree ce petit topic pour vous présenter mon petit robot;
Nomme en l'honneur de ma poubelle a roulette favorite(comment ça j'ai revu Starwars??):
R2D2

Donc ce petit mot robot qui fera une 20 aine de cm de haut disposera de 3 roue,
Deux pour la propulsion/direction et une roue "folle".
Sans attendre je vous met le cahier des charges:

Contraintes:
1.Fonctionner avec les composant de mon ancien robots pljs quelque bricole
2.Éviter les obstacles
3.être esthétique
4.Avoir deux mode de contrôles, un avec radiocommande et un autre autonome
5.Allumer des phare lorsque l'obscurité tombe.
(6.Ne pas finir comme c3po dans l'épisode 5)

Fonction:
1.Éviter les obstacle
2.m'occuper

Je mettrais des photos des demain mais je vous laisse cette petite image qui ma bien étonné tout a l'heure quand j'ai mesure la tension de ma batterie.:

Cdlt
Alex

Bjr,
Pour ceux qui me connaisse de longue date vous savez que je n'est pas bonne réputation,et cela est normal,mais pourrait t'on svp,
Remettre mon compteur de popularité a 0 car je pense(et j'espère) avoir pas mal évolué (comme un pokémon) depuis deux ans.
Ainsi cela me permettrai de repartir sur une base stable ,car la ,
Les membres clique sur mon pseudo ,voit ma réputation a -18 et ne me réponse pas .
Je vous demande donc,svp, de me faire réparties a 0.
Merci d'avance
Alexandre

Bonjour,
J'ai acheter récemment une batterie de 12v ainsi qu'une batterie de 7.2v,
Je voudrais réduire ces deux tension a 6v et 5v respectivement.
Je sais qu'il faut un pont diviseur mais je n'est aucune idée des valeur des résistance a utilise pour chacun.
Pourriez vous éclairé ma lanterne?
Merci d'avance
Alex