robot2012

Bonjour,
Pour le programme en assembleur, inutile de préciser que je partage l'opinion des autres, je ne peux que te conseiller de regarder l'excellent cours de Bigonoff. Je le trouve accessible et très complet.
Bon courage.

merci Francky je vien de télécharger le pdf avec 202 page

va faire un tour ici pour qu'on en sache plus sur toi
http://www.robot-maker.com/index.php?/forum/27-et-si-vous-vous-presentiez/
et si tu t'attend a qu'une personne te fasse ton code entierement se n'ai pas la peine les gens du forum vont juste te donner des conseils
sinon je peux pa t'aider désoler

je retire ce que je viens de dire "j'ai besoin d'un programme en assembleur et le montage", et merci pour ta réponse geek maxou.

Salut à toi et bienvenue sur le forum
Pas besoin de résistance. L'alimentation se fait directement sur le 5V. Ce que tu peux faire, c'est mettre une petit capa de découplage entre l'entrée 5V et la masse du capteur.
Pour les pins "Trigger pulse input" et "Echo pulse output", elle sont connectés au PIC. Souvent il y a déjà des pull-up intégré aux sortie du pic, donc pas besoin de rajouter quoi que ce soit.




T'aider peut-être, te le faire, non.
Viens déjà avec quelque-chose de bien ficelé. Alors seulement, peut-être que quelqu'un t'aidera.

++
Black Templar

merci bcp pour ta réponse "Black Templar"