Pour envoyer des ordres a l'arduino tu peu soit utilisé l'interface serie de l'IDE arduino qui permet de lire et d'ecrire des donnes sur le port serie de l'arduino sinon tu peux utiliser ton arduino avec a peu pres n'importe quelle autre langage de programmation comme le VB.net ou le python ...
Salut l'ami, pour controler ton moteur tu peux utiliser des circuit comme le L298, c'est deux pont en H dans un meme boitier, chaques pont en H peut supporter 2A Max mais si tu regarde dans le datasheet du composant il est possible de mettre les deux pont en H en parallele pour pouvoir supporter 4A Max donc je pense que tu pourrai t'inspirer de ca pour ton montage !
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