OrangeKenny

Bonjour,

La carte Arduino MEGA permet-elle de connecter 4 moteurs pas à pas + 2 servomoteurs ? Quel choix est le meilleur pour un contrôle précis de pinces rotatives (par tranches de 90° précisément) ?
Aurais-je besoin de PICS intermédiaires ?

Merci d'avance,
Kenny

Bonsoir,

Le projet de PPE que j'ai déjà évoqué dans plusieurs sujets va bientôt débuter.
Nous cherchons à réaliser une machine résolveur de Rubik's Cube, en automatisme complet.
Pour cela, nous avons décidé d'utiliser une carte Arduino. Cependant j'ai plusieurs questions avant de commencer :

- La prise en charge de 4 PAP + 2 servos ne peut-elle se faire que par une Arduino Mega et un shield adapté ?
- Quelle est la meilleure solution pour communiquer entre un programme en C et la carte ?
- Peut-on depuis le shield ajouter des capteurs éventuels ?
- Combien coûtent l'ensemble carte arduino + shield ? (car je ne sais pas la(les)quelle(s) prendre.

Merci de vos réponses d'avances,
[Kenny]

PS : si vous le voulez je peux mettre en pièce jointe les fonctions principales du cahier des charges.

Bonjour,

Dans le cadre de mes PPE approchants, j'ai la nécessité absolue de trouver un moyen de communiquer avec un circuit.
Je m'explique.
Je dois commander 2 servos + 4 moteurs pas à pas, mais en fonction des ordres envoyés par un ordinateur, de part un programme que j'ai écrit.
Donc j'avais pensé à deux choses :

- Ma première idée est d'utiliser une carte Arduino, d'utiliser le protocole série existant en C pouvant communiquer avec, et de faire communiquer la carte et le PC comme je le souhaite, par l'envoi de chaînes. Ensuite je devrai faire le montage avec la carte driver ou le CI pour les faire fonctionner, fonction des entrées données par la carte arduino elle même, fonction de ce qu'enverrait le PC.

- Ma seconde est de trouver une autre interface que l'Arduino, mais je n'ai pas d'idée... existe-t-il un autre moyen ?

Merci d'avance,
Pour toute précision demander.
Aucun conseil n'est inutile

Bonne soirée !

Bonsoir,

Je suis actuellement en 1e S SI. Cependant, nos professeurs nous ont pressé de discuter et de se renseigner/réfléchir sur les PPE de l'an prochain (les TPE étant passés). Notre groupe a retenu l'idée d'un robot résolveur de Rubik's Cube. On cherche à s'investir dès maintenant. D'un point de vue logique algorithmique/mécanique, on a tracé les grandes lignes et idées, qui sont réalisables.

Il fonctionnera avec 4 pinces rotatives à ouverture et fermeture avec, on pense, servos. Une caméra filmera pour l'analyse. Cependant on se pose des questions auxquelles vous devriez pouvoir répondre, avant de soumettre le projet pour vérifier la 'faisabilité'. Notre gros "soucis" se pose à la laison logicielle-mécanique et l'interaction des gestionneurs électroniques.

=> Peut-on, déjà, connecter un ordinateur avec une carte, où un programme tournerait en arrière-plan (programmé en C ou Basic de préférence), capable de détecter les entrées dans la carte (venant des capteurs) et d'envoyer des sorties ? (en gros, est-ce qu'on peut récupérer les valeurs prises "par des fils" sur un PC avec un programme ?)

=> Peut-on analyser un flux vidéo venant d'une caméra sur un ordinateur en récupérant les valeurs de pixels déterminés (en donnant une marge de valeurs possibles pour la couleur détectée), depuis un programme indépendant (voire intégré au premier) ?

=> Les servos sont-ils une bonne solution pour la rotation et l'ouverture/fermeture des pinces, et peut-on grâce aux sorties de la carte les activer par deux entrées différentes ? (genre un servo à 3 fils, une masse, et deux entrées pour les deux états en fonction de la carte ?)

On a pas vraiment traité de ce genre de choses cette année, alors si vous pouviez me donner des liens utiles/des conseils (et non, on abandonnera pas ), ça serait sympathique.