Ourson

Salut tout le monde ! J'ai déjà fait un robot qui avance et qui tourne en récupérant des pièces d'une voiture télécommandée et j'aimerais en faire un autre, qui vole.

J'ai déjà fait le plan de l'armature et pensé à des composants.

Pour l'armature c'est une sorte de cage en PVC suspendue aux hélices.
Ces hélices seront au nombre de 4 plus 1 pour la queue et tirées de ventilateurs d'ordinateur.

Pour l'électronique j'ai donc pensé à une carte arduino uno, un controleur de 4 moteurs, un autre d'1 moteur pour l'hélice de la queue.
J'ai pensé à 4 moteurs 12V 15000trs/min et un 4.5V 7000trs/min.
J'ai trois batteries 9.6V 700mAh.
Je mettrai un capteur de distance à ultrason pour mesurer l'altitude.

Voilà maintenant place aux questions :
J'ai vu des émetteurs et récepteurs IR mais j'ai du mal avec le le codage. Y a-t-il des tutos ?
Et est ce qu'il faut une autre carte arduino pour la télécommande ?
Et bien sur, manque-t-il quelques chose et est-ce faisable ?

Merci d'avance.

Bonjour tout le monde, je me suis lancé dans la construction de mon premier robot la semaine dernière donc je m'inscris pour profiter de votre savoir .
Je vois pas ce que je pourrais dire d'intéressant en plus alors je vais rien dire.

Bonne soirée !