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Stephd

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Sujets que j'ai initiés

Dialogue bluetooth entre 2 arduino

31 août 2014 - 03:57

Bonjour,

Je viens vers vous afin de m'aider dans une recherche.
J'ai fouillé partout sur le net a la recherche d'une solution pour dialoguer entre 2 arduino via bluetooth.

L'objectif dans un de mes futurs projets et d'envoyer des instructions depuis l'arduino 1 vers l'arduino 2.
Il existe des trucs que j'ai testé et qui ne marche a priori pas, car je dois oublier quelque chose
J'ai testé d'un pc vers arduino, j'arrive a allumer une led mais entre arduino rien,nada

je possède 2 UNO et au choix bt HC-06 et HC-05

Dans ma démarche je me sers du HC-05 en master et HC-06 en slave (et j'ai mixé dans tous les sens) M05+S06/M05+S05/M06+S06/M06+S05).

Je me suis inspiré de ce site: http://phillipecantin.blogspot.fr/2012/01/arduino-bluetooth-link.html

avec les codes:

//Master code
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.print("$$$");
  delay(100);
  Serial.println("SM,1");  delay(100);
  Serial.println("C,000666123ABC");
  delay(100);
  Serial.println("---");
}

(j'ai bien attribué la bonne adresse mac) et testé avec différente vitesse de transfert 9600...


 
//Slave code
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.print("$$$");
  delay(100);
  Serial.println("SM,0");
  delay(100);
  Serial.println("---");
}


Mais je ne vois pas de connexion s’établir.
quand je teste depuis un PC il me faut un mot de passe, mais là je ne vois pas ce code pour établir la liaison.

Alors si on peux m'aider,, voir si vous avez un code qui fonctionne.

Merci d'avance

Servo lineaire avec Arduino DIY "Do it yourself"

19 mars 2014 - 09:11

Voici un prototype d'un système linéaire destiné à équipé un de mes projets.
L'objectif est de pouvoir réaliser un mouvement linéaire

La mécanique plastique est réalisé en impression 3D

Image IPB


Ensuite l'ensemble est équipé d'un petit moteur de 12 mm x 10 mm x 20 mm avec réduction de 60:1
La vis entraîne le chariot. Ce dernier est en contact avec une piste de potentiomètre rectiligne démonté .
l’intérêt de ce système est de pouvoir contrôler la position de du chariot précisément.

Image IPB


la vidéo montre des allés et retours automatique, en fonction d'une valeur résistive basse ou haute.
Ce système est piloté par un Arduino.
En gros c'est un servo linéaire d'une course de 50mm.


http://youtu.be/H_lOPGzQiD8

Programme de l'arduino...

int pin2 = 2;
int pin3 = 3; 
int sens=1;


void setup (){

     pinMode(pin3,OUTPUT);
     pinMode(pin2,OUTPUT);
          digitalWrite(pin3,HIGH);
     digitalWrite(pin2,LOW);
     delay(6000);
     pinMode(13,OUTPUT);
      Serial.begin(9600); 
}

void loop(){
  {
  int valeurPotentiometre = analogRead(A0);  
  Serial.println(valeurPotentiometre, DEC); 
    if (valeurPotentiometre > 600) 
    {
     digitalWrite(pin3,HIGH);
     digitalWrite(pin2,LOW);
    }
     
    if (valeurPotentiometre < 300) 
    {
     digitalWrite(pin2,HIGH);
     digitalWrite(pin3,LOW);
    }  
     
    
   
  Serial.println(valeurPotentiometre, DEC);
 
   }
}

multi switch robbe + arduino

30 juillet 2013 - 08:47

Bonjour a toutes et tous,

Voilà je suis à la recherche d'une solution ou du compréhension.

Robbe conçoit pour une gamme de ses radiocommandes des modules appelés multi switch.
un dispositif est installé dans l'émetteur et un module juste parés le récepteur.
J'ai fait l'acquisition d'un module 4 tout ou rien + 4 proportionnelles.
Ce module à partir d’une seule voie, est capable d’etendre a 8 voies ToR ou Proportionnelle
Suivant la configuration du produit…

http://www.tecnimodel.com/modules-multi-switch-robbe/2844-multi-prop-4-4-module.html

et normalement en réception on y mets ceci (décodeur):

http://www.tecnimodel.com/modules-multi-switch-robbe/2516-multi-prop-8-decodeur.html

Mais voilà, je me dis que si j'utilise un arduino pour un certain nombre de fonction dans mes réalisations pourquoi acquérir ce module
Décodeur, alors que très certainement l'arduino peut remplir la fonction.

Seulement, le problème est qu’en sortie de récepteur on a un signal pwm et ça on sait le gérer avec un arduino,

mais dans le cas du décodeur ce n'est plus un signal pwm classique...
en effet l'émetteur envoi au récepteur via le 4+4 un signal pwm on va dire haché....
Que seul le décodeur sait décrypter...
en fait si on dis qu'un signal PWM est compris entre 1000 et 2000 on a un delat de 1000 divisé par 8...
et on a donc un flux de signal en 8 portions en fonction de chaque position de bouton dans le 4+4
j'arrive a peut prêt a le lire, mais ce n'est pas une lecture précisément répétitive...

Qui aurait déjà été confronté à ce type de signal... et comment pouvoir avoir facilement la valeur de ces 8 bout de pwm ?


Merci davance pour votre aide

++

stephd

Association Camions-rc

05 mars 2013 - 07:49

Bonjour,

Je vous présente mon association.

Camions-rc, est une association qui a pour but de regrouper tous les passionnés de Camions et engin TP radiocommandés.
L'association est composée de 4 membres seulement, mais a l'aide du forum http://camions-rc.fr/forum nous organisons ou participons a des evenements
ou nous faisons appel aux membres du forum. Il n'est pas necessaire d'adhérer a notre assocition pour pouvoir participer a nos évenements, il suffit d'être
selectionné. Nous organisons ou participons a des evenements organisés par des clubs.

Nous participons a divers évenement tel que les portes ouvertes dans les lycée d'enseignement professionnel à la conduite, ou lors des rassemblements de vrai camions.
Nous participons aussi aux 24 heures du mans camions , le grand prix de Nevers magnycourt, surement le mondiale du modelisme cette année.
Cette année nous serons présent toute la semaine du salon Solutran organisé en novembre 2013 à Lyon.
Nous avons un périmétre national (voir europeen enfin on y travail)

Nous avons une piste, decor, pont, batiments d'une surface de 100m² modulable que nous déplacons sur les evenements.
Nous travaillons actuellement sur un decors pouvant atteindre 200m² (piste sous forme de bache imprimée)

Quel rapport avec la robotique?? bah rien, ou plutot tout!! outre l'aspect exterieur, nous avons les memes problématiques ou besoins, du son, de la lumiere, des mecanismes de l'electronique, de la logique, de la communication... enfin tout comme vous!!! :)


Les prochains évenements:

portes ouvertes Monchy saint elois (60) AFTIFTIM le samedi 9 mars 2013
portes ouvertes Halluin (59) Lycée saint exupéry le samedi 23 Mars 2013


Voici un appercu du plus gros évenement francais de camions-rc: (une premiere en france)

800m²
15 m3 de terre
une 100taine de membre
plus de 200 engin et camion RC
3 jours de plaisir.

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Bus I2C 4 Fils

13 décembre 2012 - 08:23

Bus 4 fils Part1.


Voila j'ouvre ce topic afin de vous présenter un sujet sur lequel je bosse depuis assez longtemps...

Dans le cadre de mes divers travaux en cours à savoir la remorque inloader et le Man, je cherche à minimiser la quantité de câble embarquée dans nos modèles.... pour l’heureux détenteur de MFU, Usmrc ou autres modules lumineux, chaque leds raccordées nécessite 2 fils...

Dans un regroupement de 2 leds ou +, suivant les choix fait on aura soit 2 fils par led soit un commun qu'on promènera de led en led mais avec toujours un fil par LED (un commun et x fil par groupe de led...) mais cela sera toujours trop de fil...

Prenons un MAN et sa face avant....

Image IPB


Nous avons 6 leds par coté...soit 12 led et dans le cas empirique 24 fils....au mieux 13 fils...toujours trop...et si on disait que pour c'est 12 leds alimentées toutes indépendamment ont passé de 24 fils a 2 fils seulement... humm!!! Bonheur!!! Seulement la solution 2 fils pour le moment je n'ai pas trouvé...par contre j'ai une solution avec seulement 4 fils.... un bus 4 fils ou du multiplexage.... beurk le multiplexage ca merde tout le temps... Ah bon?? Et votre émetteur qui envoi des info a votre récepteur, ce n'est pas une forme de multiplexage???


Le bus 4 fils:


Le principe 2 fils + et - pour l'alimentation... et 2 fil de signal (1 signale + 1 cadence d'horloge) soit 4 fils au total....

Pour réaliser ceci, et l'insérer sur nos modèles il va falloir en découdre avec l'électronique...des systèmes existent de part et d'autre, mais cela reste onéreux,
là, je vous propose du DIY do it yourself = le faire sois même...bon les réfractaires a l'électronique, vous pourrez toujours être aidé par votre voisin...

Le cahier des charges de départ (l'objectif) est:

Equiper la façade d'un Man composé de 12 Leds avec seulement 4 fils...

Pour ce faire j'ai recherché des solutions possibles, mais tout me ramène vers une solution à base d'arduino...
Le principe obtenir une information d'allumage via un récepteur ou l'usmrc, MFU pourquoi pas...
Cette information est envoyée à l'arduino et ce dernier se charge d'envoyer les informations à une électronique embarquée sur la façade de la calandre du man...

Le multiplexage comment ça marche ??


Image IPB



D’abord on exécute une fonction simple par exemple action sur un interrupteur.
L’information est donnée au codeur (l’aduino) qui envoi des instructions codées au décodeur qui reçoit l’information d’allumer les Leds…voir en simplifié….

Pour le cas de l’éclairage du Man voilà ce que donne un schéma pour 8 leds (2 phares, 2 codes, 2cliognotants, 1 toit, 1 AB)

Image IPB


Et voilà ce que pourrait donner l’électronique…

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Vue en plan:

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Petite video de présentation:


http://www.youtube.com/watch?v=VweB3nOhJrc


Photos de présentation:

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Image IPB



la suite au prochain numéro...(à venir tipon - programme - realisation de la platine - montage....)