octopus

Bonjour,
Je suis actuellement sur un projet de robotique et une des parties consiste à hacker une souris comme capteur pour détecter les erreurs de mouvements pour rectifier la trajectoire de notre robot.

Nous avons suivi un tutoriel sur une souris muni d'un sensor ADNS2051 :
http://lightmouton.free.fr/TIPE%20V2/Document%20texte/Souris%20Optique/Arduino%20Forum%20-%20%5BAPL%5D%20Voir%20au%20travers%20d'une%20souris.htm

Le résultat fut concluant.

La souris ne marchant, malheureusement, pas sur feuille blanche, nous nous sommes rabattus sur la Logitech LS1, munie d'un sensor ADNS7550.



Pour les soudures nous avons relié SCLK à la pin 2, MISO (output) à la pin 3 ; GND sur GND et VDD5 sur VDD5 de la Arduino.

Le code utilisé, est un dérivé de celui-ci afin qu'il soit compatible avec notre sensor :
http://www.martijnthe.nl/2009/07/interfacing-an-optical-mouse-sensor-to-your-arduino/

Nous avons juste eu à changer les adresses de registres.

Par contre, sur ce test là, nous avons des valeurs incohérentes.

Nous avons des doutes sur les soudures, en effet, sur la ADNS2051 il n'y avait qu'une patte du capteur qui s'occupait de l'entrée et de la sortie tandis que sur l'ADN7550 il y a un MISO et un MOSI.

Est-ce que vous auriez une idée sur le problème ? Et sur comment le rectifier ?