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Homme
Bonjour,
Cela fait plusieurs jours que j'étudie un projet de robot OpenSource basé sur des technologies plus ou moins libres. Le but de ce projet est de montrer que l'on peut facilement construire un robot chez sois.
Organisation
Je n'ai pas vraiment d'organisation, les fonctionnalités du robot ne sont pas parfaitement établies, néanmoins les principales idées sont déjà réfléchies :
- Doit pouvoir être contrôlé depuis un nombre suffisant de périphériques utilisant le Wi-Fi ( Je prévois de développer une application sur ordinateur compatible Windows & Linux ainsi qu'une application sur Android. En option je regarde également pour le support iOS, d'autres développeurs peuvent également développés sur d'autres supports si le projet devient intéressant )
- Doit pouvoir récupérer quelques variables sur l'environnements, ex : température, luminosité, ...
- Doit être éducatif & OpenSource
- Doit permettre des extensions ( GPS, GSM, BlueTooth, ... )
Quelques photos
https://docs.google.com/file/d/0B75t_3X43YPFcFR0UUsyemE5SlU/edit?usp=sharing
https://docs.google.com/file/d/0B75t_3X43YPFQ0RuNVp1cUZmZEU/edit?usp=sharing
https://docs.google.com/file/d/0B75t_3X43YPFUVkwbWtvTk41Zmc/edit?usp=sharing
Avancement
Il me reste quelques détails à réévaluer mais dans l'ensemble le projet se construit petit à petit.
Progression
- Le robot est configuré et arrive à se connecter à un réseau WiFi
- Le robot possède un serveur TCP sur le port 4000 ainsi qu'une IP fixe
- Le logiciel sur Windows arrive à établir une connexion avec la carte ( Envoie seulement, réception non gérée pour le moment )
- On peut allumer ou éteindre la led intégrée à la carte ( Arduino Uno R2 )
En cours
- Achat d'une base robotique afin de poursuivre le développement ( Peut-être réalisée chez sois mais j'ai préféré opté pour une plateforme déjà construite )
Equipements utilisés
- Arduino Uno R2
- Shield WiFi
- Base robotique ( Commandé mais pas encore utilisé, référez-vous à la catégorie En cours)
Merci, bonne soirée.
Sujets que j'ai initiés
R0b0t Wi-F1
21 août 2012 - 10:58
Salut,
A peine inscrit, je commence déjà un projet
Le projet consiste à réaliser un robot radiocommandé par Wi-Fi ( l'avantage c'est que je pourrai le commander depuis n'importe quelle plateforme : iPhone, iPad, iPod, Mac, Ordinateur, Tablette, DS, ... ) .
C'est un projet
Pour la partie mécanique :
En ce qui concerne le robot, je pense que je pars sur une base "basique" puisque je vais utiliser du balsa coupé en forme de cercle.
Pour les moteurs, je ne sais pasdu tout comment les choisir en fonction de mes besoins ( avez des conseils / tutoriels / articles sur ce sujet ? ) .
Pour les roues, je vais les fabriquer en bois
Pour la partie électronique :
Je vais utiliser une Arduino Uno avec un shield Wi-Fi.
Je pense qu'il me faudra aussi un pilote de moteur ( là encore je n'ai aucune idée de comment les choisir ).
Pour la partie informatique :
Aucun problème de ce côté, le développement se fera en C pour Arduino et en C++ pour le logiciel de commande ( je m'occuperai de coder le client sur les autres plateformes plus tard ) .
Qu'est ce que vous en penser ?
A peine inscrit, je commence déjà un projet
Le projet consiste à réaliser un robot radiocommandé par Wi-Fi ( l'avantage c'est que je pourrai le commander depuis n'importe quelle plateforme : iPhone, iPad, iPod, Mac, Ordinateur, Tablette, DS, ... ) .
C'est un projet
Pour la partie mécanique :
En ce qui concerne le robot, je pense que je pars sur une base "basique" puisque je vais utiliser du balsa coupé en forme de cercle.
Pour les moteurs, je ne sais pas
Pour les roues, je vais les fabriquer en bois
Pour la partie électronique :
Je vais utiliser une Arduino Uno avec un shield Wi-Fi.
Je pense qu'il me faudra aussi un pilote de moteur ( là encore je n'ai aucune idée de comment les choisir ).
Pour la partie informatique :
Aucun problème de ce côté, le développement se fera en C pour Arduino et en C++ pour le logiciel de commande ( je m'occuperai de coder le client sur les autres plateformes plus tard ) .
Qu'est ce que vous en penser ?
Evotique
20 août 2012 - 08:47
Salut,
Je me présente, je m'appelle Théo et j'ai 14 ans. J'habite aux alentours de Metz.
Avant de m'intéresser à la robotique ( qui me semblait assez chèr et compliqué ) je me suis lancé dans la programmation web ( HTML, CSS, PHP, JS ) puis en C et enfin en C++ ( applications graphiques avec Qt pour ceux qui connaissent ) .
Et puis il y a quelques jours je me suis dit : pourquoi je ne ferai pas de l'électronique embarquée ?
J'ai donc acheté une Arduino Uno seule ( ne faites pas comme moi, acheter un kit si vous débutez ... ) et je me suis concentré sur l'interface série et la petite led ( vous savez celle qui est connectée sur le port 13 ) .
A force je m'ennuyais et j'avais envie de faire un robot, mais un robot pilotable à distance ( je vais pas détailler, je pense que je vais ouvrir un autre sujet ) .
C'est quand même un peu fou comme projet puisque je n'ai jamais construit de robot et je ne m'y intéresse que depuis quelques jours. Enfin ru robot c'est 50% partie informatique et 50% mécanique, j'ai donc 50% de chance de réussir et ... 50% de ne pas réussir
Je vais terminer sur ce, @+
Je me présente, je m'appelle Théo et j'ai 14 ans. J'habite aux alentours de Metz.
Avant de m'intéresser à la robotique ( qui me semblait assez chèr et compliqué ) je me suis lancé dans la programmation web ( HTML, CSS, PHP, JS ) puis en C et enfin en C++ ( applications graphiques avec Qt pour ceux qui connaissent ) .
Et puis il y a quelques jours je me suis dit : pourquoi je ne ferai pas de l'électronique embarquée ?
J'ai donc acheté une Arduino Uno seule ( ne faites pas comme moi, acheter un kit si vous débutez ... ) et je me suis concentré sur l'interface série et la petite led ( vous savez celle qui est connectée sur le port 13 ) .
A force je m'ennuyais et j'avais envie de faire un robot, mais un robot pilotable à distance ( je vais pas détailler, je pense que je vais ouvrir un autre sujet ) .
C'est quand même un peu fou comme projet puisque je n'ai jamais construit de robot et je ne m'y intéresse que depuis quelques jours. Enfin ru robot c'est 50% partie informatique et 50% mécanique, j'ai donc 50% de chance de réussir et ... 50% de ne pas réussir
Je vais terminer sur ce, @+
