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zouillex

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Déconnecté Dernière activité févr. 24 2013 03:08
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Messages que j'ai postés

Dans le sujet : Déplacement autonome avec Arduino ?

13 septembre 2012 - 10:46

je ne teste pas la carte moteur mais la tension de sortie des broches PWM, qui sont entre 0 et 5V max.

On est d'accord que le PWM n'envoie pas de courant continu, mais une série d’impulsions a 5v.
Corrigez moi si je me trompe

Dans le sujet : Déplacement autonome avec Arduino ?

12 septembre 2012 - 01:22

Si tu veux exclure tout bug externe, fais tes test sur des leds et non le moteur.
Au moins, la carte moteur n'est pas dans le circuit

Dans le sujet : Déplacement autonome avec Arduino ?

12 septembre 2012 - 12:15

C'est toi ca Jep?:
http://www.bricobidules.com/index.php?post/2012/02/28/Un-robot-qui-%C3%A9vite-les-obstacles

Je me suis bien inspiré de ce projet pour pouvoir avancer.

const int moteurDroite = 6; // PWM Pin Moteur droite
const int moteurGauche = 5; // PWM Pin Moteur gauche

Dans le sujet : Déplacement autonome avec Arduino ?

12 septembre 2012 - 11:34

Et pas moyen de ralentir les moteurs, pourtant contrôlés avec les pin PWM de (10 et 6)l'arduino (qui vont vers les pins PWM de la carte contrôle moteur)

Qu'est ce qu'il se passait alors?

Dans le sujet : Déplacement autonome avec Arduino ?

11 septembre 2012 - 06:29

J'ai eu des problemes pour faire tourner mes 2 moteurs + un servo, Quand je branchais le servo, un moteur tombait en carafe.
Après moultes recherches, et avoir trouvé un projet similiare, j'ai branché mes moteurs sur les sorties 5 et6, et mon servo sur la 9.
Essayes sur ces 3 connections, je ne sais pas quelles sorties exactement font du PWM sur la UNO
mes valeurs de PWM varient de 80 a 240. J'essayerai le 255.

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