Ulmo

Salut,

existe t il des moteurs CC peu bruyants ?

J'ai un Rover 5 à chenille, et je trouve que les deux moteurs sont bruyants, enfin surtout le soir

Salut,

j'ai un soucis avec ce logiciel Code::Block, qui, une fois que j'ai lancé le programme en mode console puis fermé la console, n'accepte pas les changements et reste sur le programme original.

Y a t il un truc, un bouton qq chose comme ça pour qu'il prenne en compte les modif ?
C'est pénible.

salut,



Mon Rover, équipé de l'arduino mega, se déplace bien en évitant les obstacles, avec ses deux capteurs US placés à l'avant.


lorsque je branche l'arduino MEga en usb, tout se passe bien, il est reconnu sur le port COM4.

Mais lorsque je rajoute la commande de deux servo(dont un panoramique équipé d'un capteur Sharp IR), que je veux tester le programme (si detection US <30cm : tourne servo à gauche, mesure distance avec IR sharp, puis à droite, mesure distance) la communication plante :

J'ai le gestionnaire de périphérique ouvert et je vois le port COM4 qui disparait et reparait, faisant planter la com.

Je suis bloqué. Le serial est à 57600 et tout est réglé à cette vitesse de transfert. D'ailleurs ça ne plante pas dans d'autres programmes.

Quelqu'un a t il une idée ?

Bonjour,

je voudrais créer une fonction pour renvoyer une distance avec un capteur US:

int ECHO()
{
long durationG, distanceG;
digitalWrite(trigG, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigG, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigG, LOW);
durationG = pulseIn (echoG, HIGH);
distanceG = (durationG/2)/29.1;
return distanceG;
}

Mais, lors de la compilation, l'erreur est : " a fonction-definition is not allowed here before '{'token "

Je pige pas, j'ai pourtant suivi des exemples de création de fonction...Quelle est mon erreur ?

Bonjour,

je voudrais installer la camera : http://www.arobose.com/shop/camera-vision-traitement-d-image/112-module-camera-jpeg-uart-ttl-serie-03m.html

Quelqu'un a t il installé celle-ci ?

Je me demande si niveau memoire, l'arduino Mega serait pas un peu juste pour stocker des images.
De même, niveau puissance de calcul, l'arduino Mega serait elle assez puissante pour suivre un objet grâce à cette camera ?

Merci