Salut,
existe t il des moteurs CC peu bruyants ?
J'ai un Rover 5 à chenille, et je trouve que les deux moteurs sont bruyants, enfin surtout le soir
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Sujets que j'ai initiés
Moteur bruyant :/
12 octobre 2012 - 10:30
bug Code Block
10 octobre 2012 - 01:06
Salut,
j'ai un soucis avec ce logiciel Code::Block, qui, une fois que j'ai lancé le programme en mode console puis fermé la console, n'accepte pas les changements et reste sur le programme original.
Y a t il un truc, un bouton qq chose comme ça pour qu'il prenne en compte les modif ?
C'est pénible.
j'ai un soucis avec ce logiciel Code::Block, qui, une fois que j'ai lancé le programme en mode console puis fermé la console, n'accepte pas les changements et reste sur le programme original.
Y a t il un truc, un bouton qq chose comme ça pour qu'il prenne en compte les modif ?
C'est pénible.
perte communication arduino mega
10 octobre 2012 - 10:45
salut,
Mon Rover, équipé de l'arduino mega, se déplace bien en évitant les obstacles, avec ses deux capteurs US placés à l'avant.
lorsque je branche l'arduino MEga en usb, tout se passe bien, il est reconnu sur le port COM4.
Mais lorsque je rajoute la commande de deux servo(dont un panoramique équipé d'un capteur Sharp IR), que je veux tester le programme (si detection US <30cm : tourne servo à gauche, mesure distance avec IR sharp, puis à droite, mesure distance) la communication plante :
J'ai le gestionnaire de périphérique ouvert et je vois le port COM4 qui disparait et reparait, faisant planter la com.
Je suis bloqué. Le serial est à 57600 et tout est réglé à cette vitesse de transfert. D'ailleurs ça ne plante pas dans d'autres programmes.
Quelqu'un a t il une idée ?
Mon Rover, équipé de l'arduino mega, se déplace bien en évitant les obstacles, avec ses deux capteurs US placés à l'avant.
lorsque je branche l'arduino MEga en usb, tout se passe bien, il est reconnu sur le port COM4.
Mais lorsque je rajoute la commande de deux servo(dont un panoramique équipé d'un capteur Sharp IR), que je veux tester le programme (si detection US <30cm : tourne servo à gauche, mesure distance avec IR sharp, puis à droite, mesure distance) la communication plante :
J'ai le gestionnaire de périphérique ouvert et je vois le port COM4 qui disparait et reparait, faisant planter la com.
Je suis bloqué. Le serial est à 57600 et tout est réglé à cette vitesse de transfert. D'ailleurs ça ne plante pas dans d'autres programmes.
Quelqu'un a t il une idée ?
Soucis avec création fonction
02 octobre 2012 - 12:36
Bonjour,
je voudrais créer une fonction pour renvoyer une distance avec un capteur US:
int ECHO()
{
long durationG, distanceG;
digitalWrite(trigG, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigG, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigG, LOW);
durationG = pulseIn (echoG, HIGH);
distanceG = (durationG/2)/29.1;
return distanceG;
}
Mais, lors de la compilation, l'erreur est : " a fonction-definition is not allowed here before '{'token "
Je pige pas, j'ai pourtant suivi des exemples de création de fonction...Quelle est mon erreur ?
je voudrais créer une fonction pour renvoyer une distance avec un capteur US:
int ECHO()
{
long durationG, distanceG;
digitalWrite(trigG, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigG, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigG, LOW);
durationG = pulseIn (echoG, HIGH);
distanceG = (durationG/2)/29.1;
return distanceG;
}
Mais, lors de la compilation, l'erreur est : " a fonction-definition is not allowed here before '{'token "
Je pige pas, j'ai pourtant suivi des exemples de création de fonction...Quelle est mon erreur ?
camera et arduino
01 octobre 2012 - 09:43
Bonjour,
je voudrais installer la camera : http://www.arobose.com/shop/camera-vision-traitement-d-image/112-module-camera-jpeg-uart-ttl-serie-03m.html
Quelqu'un a t il installé celle-ci ?
Je me demande si niveau memoire, l'arduino Mega serait pas un peu juste pour stocker des images.
De même, niveau puissance de calcul, l'arduino Mega serait elle assez puissante pour suivre un objet grâce à cette camera ?
Merci
je voudrais installer la camera : http://www.arobose.com/shop/camera-vision-traitement-d-image/112-module-camera-jpeg-uart-ttl-serie-03m.html
Quelqu'un a t il installé celle-ci ?
Je me demande si niveau memoire, l'arduino Mega serait pas un peu juste pour stocker des images.
De même, niveau puissance de calcul, l'arduino Mega serait elle assez puissante pour suivre un objet grâce à cette camera ?
Merci
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