archimonde2001

vas y parle nous un peu plus de ton robot :

en electronique tu utilise quoi : composant du commerce ou maison ?

tu y a embarquer un pc mais de quelle puissance ?

eu la question peux enerver (mais c'est pas le but!) , il est a fond ? c'est le traitement d'imge ou les moteur ou encore t'as boule qui l'empeche ?

pourquoi cette hauteur ?

quelle language de prog ?

tu utilise opencv ou autre chose ?


allez! fait nous un jolie petit exposé de ta perf!

- Son développent a débuté il y a deux années.
- il est équipé d'une e camera : la camera omnidirectionnelle, qui a été réalisée au sein de notre laboratoire. Cette camera a un champs de vision de 360°. Escalade360 est équipé aussi d'une unité de traitement des informations acquise par sa camera et d'un circuit de commande comme intermédiaire entre l'unité de traitement et les quartes moteurs, Comme il possède un système mécanique à base de flippers qui lui permet de franchir des obstacles et de naviguer dans des terrains difficiles.
- Il est capable de transporter une masse supérieure à 40Kg et de tracter des masses encore plus grande. Capable aussi de monter des pentes supérieures à 50° et même d'escalader des escalier en utilisant ses flippers.
- Le boîtier noir contient une carte mère à microprocesseur Intel Pentium 4, un circuit de commande à base de microcontroleur et un onduleur pour la conversion du 12V généré par les batterie en 220V AC.
- Pour le moment il est programmer pour suivre une cible en détectant sa couleur indépendamment de la variation de la luminosité ambiante (avec une certaine limite) mais avec précision.

D'un autre côté, tu postes une vidéo en demandant ce qu'on en pense .. tu la postes dans la mauvaise section (donc tu n'as pas lu la charte). Ne t'étonnes pas que ton sujet n'intéresse personne.

Pour ce qui est du robot : j'imagine que si tu poses la question et que tu te vexes, c'est que c'est le tien ?
Le robot ne montre pas de capacité exceptionnelle : se déplacer reste quelque chose à la portée de n'importe qui manipule un modèle industriel. La caméra omni est intéressante pour ses propriétés d'invariance à la rotation. Cependant, vu comme le mât tremble, l'image est sûrement assez bruitée. De plus, s'orienter en direction d'une tache de couleur (le gilet de sécurité) reste assez basique aussi (traitement vidéo simple, surtout avec un outil comme ROS). Bref, ton robot ne casse pas trois pattes à un canard.

Maintenant, si c'est toi qui l'a construit de A à Z, en y passant tes soirées, et que tu nous détailles ton projet, là, c'est intéressant. Et je doute que la NASA montre ses sources sur des forums. Maintenant, entre amateurs voulant échanger, il est intéressant de partager ton expérience.

-Le traitement d'une image standard n'est pas du tout similaire au traitement d'une image omnidirectionnelle
- Le suivi d'un objet en se basant sur sa couleur indépendamment de la variation de la luminosité ambiante n'est pas une tache facile comme vous l'imaginer, les coordonnées de la couleur dans un espace tel que RGB ou HSV sont très instables et varie en fonction de la la luminosité.
- Et si on ignore ses deux points est ce qu'on peut utiliser un outil tel que ROS pour traiter les images extraire les information et commender les moteurs?

Je me suis presenté.

Le prend pas mal, mais avant d'ouvrir un sujet pour poster une video utube, demande toi si ça vaut le coup. Imagine si a chaque foi que quelq'un ici trouverai une video interressante qui lui plait, ouvrirait un post pour ça .

C'est vrai le robot fait 3m de haut avec une boule a facette ..

Je suis celui qui l'a conçu et fabriqué, il ne fait pas 3m de haut tu le sais bien, si le support de la camera est haut et vous ignorer la cause fallait demander, j'ai fais ce post pour recevoir des critiques instructifs des questions et pourquoi pas des suggestions. Mais j'ai jamais vu un forum sur le quel on attaque les nouveau de cette façon

Le robot ne fait que deux fonction basique mais il fait 1,50 de haut je le trouve inutile. Donc voilà le "Tout ça pour ça ??"

(1.5m pour élargir le champs de vue de la camera omnidirectionnelle)

OK, j'avais mal compri, j'ai cru que ce forum est destiné aux amateurs de la robotique, je savais pas que c'est le forum officiel de la NASA.


Bye Bye