daniel 11

Bonjour,

Je m’appelle Daniel, j'ai 17 ans et vis en île de France(entrée en Tle. S).
J'ai longuement hésité avant de poster ce message, peut être par crainte que ce dernier reste sans réponses...J'espère qu'une âme généreuse daignera me répondre ; et si c'est le cas, qu'elle le fera respectueusement.

Voila je débute en robotique et en électronique, autant dire que je n'y connais rien à part mes 4 années de technologie au collège ... Rien.
Parmi une foule de projets que je souhaiterais réaliser, un en particulier me pose problème (et c'est la raison de ce post).
Je tiens cependant à souligner que ce message à une portée double.

Premièrement résoudre les problèmes (et oui, si il n'y en aurait qu'un ce ne serait pas drôle) liés à ce projet ; grâce à qui voudra bien m'aider.
Je pars du principe que toutes les réponses constructives sont bonnes à prendre et donc, n'hésitez pas à écrire ou à demander plus de détails sur ce dernier.

Deuxièmement, ce post à aussi une visée d’échange. Je m'explique : en effet ce message est aussi pour moi le moyen d'entrer en contact et de correspondre avec des personnes qualifiées ou tout simplement passionnées de robotique-électronique (ou autre !). Je possède en effet un e-mail, un twitter, ou encore un numéro téléphonique pour pouvoir échanger avec vous, peut-être, si vous le souhaitez.
-Excusez cette introduction un peut longue mais c'est mon premier message.

Venons-en sans plus tarder au sujet de ce post :
Pour faire simple,(trois mots qui ne rassurent pas ^^) commençons par les composants
- deux arduino UNO ou Leonardo
- 4 moteurs(pas à pas ou CC),servos,
- et deux émetteur/récepteur radio
- des interrupteurs
- et de la passion.

Le but est de relier deux micro-contrôleurs sans fil.
Le premier (ar-duino-1) servirait de télécommande avec six (3x2 vous comprendrez par la suite pourquoi) interrupteurs pour contrôler le second (ar2) qui actionnerait les 4 moteurs.

Clarifions la partie motorisée. Sur ces 4 moteurs, on distingue deux groupes
les trois premiers( n°s 1,2,3)auront pour action de faire un tour complet ni plus ni moins.
Le quatrième ( n°4) est différent. C'est un moteur que j’appellerais directionnel qui aura une toute autre fonction : il devra servir pour un aiguillage à trois voies (rien à voir avec des trains).
Le vrai problème est qu'ici, je n'ai pas la moindre idée des composants motorisés à choisir pour ces deux fonctions. servos, pas a pas... je suis perdu.

Clarifions aussi la partie interrupteurs. Ces 6 interrupteurs vont par paire de 3.
Les trois premiers contrôlent respectivement les trois premiers moteurs.Appelons les n°1,2,3.
Les trois autres contrôlent à eux seuls le moteur directionnel (n°4).Appelons les dir.1, dir.2, dir.3

fiou'
Un exemple à présent
Activation interrupteur n°1 de la arduino 1 qui va activer le moteur 1 et donc lui faire faire un tour complet.
+ Activation de l'interrupteur dir.2 (toujours sur la arduino 1) qui va activer le moteur de direction et le placer donc sur la voie 2.

Pour finir, en ce qui concerne les les composants, je reste dans le flou... Une arduino est-elle trop puissante pour de simples opérations comme celles-ci?
Y aurait-il un autre moyen, plus simple et moins cher pour réaliser ce type de projet?
J'ignore comment relier les moteurs au micro-contrôleur et les sheid qui sont necessaires...

Bref j'ai besoin de votre aide.
Si vous trouvez dans votre coeur ou dans votre esprit l'envie de me répondre, n'hésitez pas !

Je vous remercie d'avance pour vos remarques et vos réponses.

Daniel