Namas

Bonjour/soir à toutes et à tous, nous devons réaliser notre premier projet pour l'école, un robot muni d'un bras/pince sur roue/chenille.

C'est pour moi une première expérience dans ce domaine, je viens donc dans le but de trouver quelques conseils, je mettrai à jour ce sujet en fonction de l'avancement du projet.

Cahier des charges :

• - Budget max : 100 euros
• - L’alimentation du mobile sera électrique (piles ou accumulateurs)
• - Le pilote (étudiant) du mobile verra directement tout le parcours sauf la partie intérieure du tunnel non éclairé. Il pourra visionner (prévoir l’éclairage du mobile) la partie intérieure du tunnel via les images transmises de la caméra installée sur son mobile.
• - Le pilotage du véhicule se fera à l’aide des différentes touches d’un PC
• - Le véhicule ne peut dépasser les dimensions maximales suivantes au sol : longueur 30 cm, largeur 20 cm, hauteur 30 cm (hauteur du tunnel)
• - La liaison entre le véhicule et le PC (émetteur-récepteur) se fera par un des procédés suivants à votre choix : radiofréquences, bluetooth, zigbee, wifi, La distance entre l’émetteur et le récepteur n’excèdera pas 10m.
• - La partie communication et la partie commande par PC seront des solutions « maisons »
• - la durée d’autonomie pour un parcours est de 10 minutes au minimum.
• - sur son parcours, le mobile devra avec une certaine adresse prendre une craie mise verticalement et en fin de parcours la déposer dans une boîte ronde de diamètre 10 cm et d’une hauteur de 7cm. La craie ne pourra pas toucher le sol pendant son transfert. Une pénalité de 15 secondes sera infligée si la craie se casse. Dès la prise de la craie par le mobile, un changement de pilote sera effectué.
• - le circuit accidenté comportera des lignes droites + courbes + pentes de 5% au maximum + soit un passage dans un tunnel non éclairé de 50cm de large avec 2 chicanes à l’intérieur soit un surplus de parcours à effectuer avec une partie en sable + chicanes.

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Châssis : Tamiya

j'aurais préféré un kit avec seulement engrenage + chenille mais je n'en ai pas trouvé à faible prix et j'aurais fais moi même le châssis en plexi/alu.

Moteur : KIRO70097
Micro-contrôleur : Arduino UNO
Module COM : APC220
Bras/Pince : ????
Batterie : ????

Bonjour/soir à tous, je suis belge, 23 ans et étudiant en informatique industrielle, mes études m'ont mené à vous dans ma quête de savoir du monde robotique, j'espère trouver ici tout les informations dont j'ai besoin pour avancer.

Merci