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Ludovic_76

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Sujets que j'ai initiés

Robot piloté par webcam

30 octobre 2014 - 05:57

Bonjour,

 

Je mets en ligne une solution que j'ai développé pour me faire la main à javascript.

 

L'objectif 1° : Faire rejoindre des balises virtuelles à un robot minimaliste.

 

Matériel nécessaire : Un PC avec Webcam et port USB ou Bluetooth + navigateur Chrome + un robot éventuellement muni d'une led flash.

 

Pré-requis : Savoir installer une extension chrome (chrome://extensions puis sélectionner avancé puis décompacter le répertoire joint puis lancer l'application)

 

Principe : Une webcam track le robot, Javascript récupère les données utiles à la track, en déduit l'angle de direction du robot en fonction du repère orthogonal (2D, x, y), en déduit l'angle le séparant des balises au préalable placées avec la souris par surimpression à la vidéo transmise par la webcam.

 

Pilotage électronique : Le robot équipé d'une arduino par exemple, récupère le signal qui peut être de différentes formes (radio fréquence, bluetooth, wifi (non testé)). Les données récupées sont l'angle de déplacement du robot et l'angle du robot le séparant de la balise.

Avec ces données, plusieurs algorithmes sont possibles, simple avec une logique floue très sommaire, une régulation PI ou PID, ou autre plus complexe !

 

Limite d'emploi : Le tracking est simple donc pour supprimer les erreurs de tracking il ne faut qu'un seul objet avec une lumière si le tracking se fait avec la lumière (le tracking peut être fait sur une couleur primaire également (rouge/vert/bleu)). Il faut bien accorder les fréquences d’échantillonnages en fonction de la la vitesse de déplacement du robot, lors de sa rotation, aucun angle n'est pris en compte ou ne doit l'être. Pour avoir une bonne précision il faut que le robot avance de qq centimètres, sinon le calcul de l'angle sera peu précis.

D'autres limites peuvent apparaitre, mais ce n'est qu'une première version !

 

Quelques images pour illustrer tout ça, mais pour les faibles budget ou ceux qui veulent appronfondir la programmation sans se prendre la tête dans la confection d'un robot (2 servomoteurs +2 roues suffisent... <10€)

 

Si vous souhaitez + d'infos, n'hésiter pas.

 

Bonne soirée,

ludovic

 

 


mécanisme complexe en l'an 1700 !

05 avril 2013 - 06:38

video

Bonjour à tous,

ci joint une video d'un meuble datant d'environ de 1700. Nous pouvons en apprendre encore...

@++ ludovic

Projet robot Quadrupède - Méca terminée

14 janvier 2013 - 10:29

Bonjour,

Après un petit temps d'absence occupé par la fin d'année et la nouvelle, je me suis remis à la fabrication de mon hexapod quadrupède.
J'ai changé en cours de route car je trouve la démarche (déambulation) plus sympa et aussi plus rapide à faire...

Tous les détails seront mis à jour petit à petit sur mon blog

Une copie du descriptif :
Descriptif :

4 pattes décomposées en 3 parties, hanche, fémur, tibia ;
3 servos Hitech HS422 par patte soit 12 servos ;
éléments du chassis et des pattes en époxy 1,5mm (en plaque fourniture topmodel, découpe cnc) ;
les 4 servos de hanches sont guidés par des roulements à billes ;
les fémur sont également sur roulements à billes ;
les tibias ne sont pas sur roulement à billes car j'en avais plus ! ;
les éléments sont fixés par vis ou par collant double face ;
des renforts en alu sont également présents ;
la carte permettant de gérer les servos est une SD21 (fourniture lextronic) ;
une carte arduino prendra place pour l'animation de l'ensemble ;
une batterie LiPo 2S 20C 1600mAh prendra place avec son régulateur de tension 5,5V 6A.

Et enfin une photo avec l'installation de l'électronique en vrac mais ca donne idée...

Image IPB

Détail d'une patte :
Image IPB

La suite avec le programme au fur et à mesure.

Bonne continuation à tous...

[Vends] Programmateur PIC (réf. : PIC 01) + 2 PIC + 2 Quartz 20 Mhz

03 janvier 2013 - 04:14

Bonjour,

Tout est dans le titre.
Le programmateur est en port série. Je l'utilise avec MPLAB. Le logiciel ICPROG est téléchargeable sinon je peux le fournir par envoi mail.

Il s'agit de ce modèle : Caractéristique PIC-01

Le prix est de 20€ pour l'ensemble hors fdp. Il y a 2 PIC 16F84A et 2 quatrz 20 Mhz. Un des PIC a été utilisé 1 fois, l'autre une vingtaine de fois.

Image IPB

Mini Oscilloscope pour 43€

10 décembre 2012 - 06:21

Bonjour,

Connaissez-vous ce petit module ? module oscillo

Même si la fréquence est faible il permet de décoder les principaux signaux de communication.

Si certains d'entres vous ont des retours...