jojo3544

Bonjour,

Je suis en train de faire un robot (style robots aspirateurs) et j’aimerais savoir s'il est possible avec l'arduino uno rev3 de savoir si un servomoteur a rotation continue force (n'arrive plus a tourner alors qu'on lui le demande). Au quel cas, je ferais faire un demi tour a mon robot car cela signifie qu'il a percuté un obstacle et que les capteurs ne l'on pas détécté.
Je sais qu'il existe un moyen, avec la consommation du servo: plus elle est élevée, plus le servo force. Mais pour exploiter cette option, c'est très compliqué; j,image qu'il faut un blindage fait pour.

Merci de vos réponses.

Bonjour à tous,

Je possède une Arduino et j'ai acheté il y a pas longtemps un kit infrarouge pour Arduino, c'est celui-ci: http://www.robotshop.com/ca/kit-infrarouge-pour-arduino-2.html
J'ai téléchargé la bibliothèque, je l'ai inclu dans le dossier "Libraires", lors de la programation au début du code j'ajoute #include <IRremote.h>, j'ouvre les fichiers contenu dans le dossier de la bibliothèque (fichiers .h et .cpp) mais des erreurs se produisent à plusieurs endroits; cela fait 1mois que j'essaye d'arranger le problème mais je n'y arrive pas
J’aimerais savoir si il y a une autre façon plus facile de décoder l'infrarouge avec l'Arduino.

Je vous demande donc votre aide,