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Comme le sujet l'indique, je souhaiterais avoir quelques informations sur les bras articulés.
Ma question est simple, existe-t-il un mode de fonctionnement qui permette d'emmener "à la main" l'extrémité d'un bras articulé ou l'on veut et de le maintenir à cette position ?
En d'autres termes, au lieu de gérer le déplacement du bras articulé avec une télécommande ou un programme, le gérer "à la main".
Bien entendu, la base du robot doit rester fixée au sol. Le but est de faire de la manutention.
Merci de votre aide à bientôt
!!
