Ingelec

Bonjour à tous,



Il a été possible de réaliser une poubelle dotée d'électronique embarquée et de mécanique permettant en fait de faire déplacer la poubelle vers un objet qui est jeté par une personne. Le but est que la poubelle aille rechercher l'objet sans que la personne se déplace. Cela a été réalisable grâce à l'utilisation d'un module kinect et à un système électronique assez complexe permettant de mettre en communication par le calcul de trajectoire les deux parties.

Voici un début de ce que ca donne, le résultat n'est pas parfait mais en se rapprochant de la poubelle, ca marche à certaines reprises, le problème le plus gênant est le temps de latence, si vous avez des idées d'améliorations, je suis preneur






A bientôt