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ermips

Inscrit(e) (le) 31 août 2013
Déconnecté Dernière activité sept. 03 2013 12:30
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Sujets que j'ai initiés

Présentation nouvel inscrit : ermips

31 août 2013 - 07:39

Informaticien, intéressé depuis longtemps par la robotique, je n’avais jamais envisagé de construire un robot.
J’ai décidé récemment de me lancer dans des projets concrets et je ne le regrette pas !

Axe sur moteur dynamixel

31 août 2013 - 03:46

Bonjour,
J'essaie de relier un moteur dynamixel à une roue par l'intermédiaire de 2 poulies et d'une courroie.
Mon problème est que je ne vois pas comment arriver à fixer un axe en sortie du moteur sur lequel je voudrais fixer la poulie. La sortie du moteur est un disque avec 4 pas de vis.
Vos idées sont les bienvenues !