sonneouest

Salut,

J'ai plusieurs question :
Quelle type de roues ? Meccanum, omnidirectionel, ou standard ?
En quoi sont tes pièces et quelle et le mode de fabrication

et c'est tout !

Et bon boulot !!

Merci, oui c est des roues omnidiretionelle, c'est pas des mécanums incliné à 45°, je les ai fait moi meme en impression 3D, mais je le déconceille.
L'avantage des roues omnidiretionelles est que tu as une vitesse quasi contante dans toutes les directions, l'inconvénient est une faible capacité de franchissement.
Les mécanum tu as une grande capacité de franchissemnt en avant, mais une vitesse faible en lattéral.

Voila

Je pense même que de mettre d'autres accessoires serait intéressant.
- un petit haut-parleur
- des leds multicolores dans la tête pour les notifications et ambiance
- des capteurs sensitifs pour encore plus d’interactivité

Ok j y travail

c'est magnifique !

Ce type de robot est mon projet de "quand je serais grand" et que j'aurai fait suffisamment de "hello world" robotique />
Il me reste du chemin, mais ce genre de réalisation me fait toujours briller les yeux !

merci

Salut et bienvenue !

Ton projet est très sympathique, la fluidité des mouvements est particulièrement remarquable ! Le fait de le garder blanc est volontaire ou c'est une contrainte du matériau utilisé ?

Peux-tu détailler ton nouveau projet ? J'avoue être curieux par nature et potentiellement intéressé (et plus à l'aise avec un ordi qu'avec la méca />/>/>/>/>/>/>/>/>/>/>).

Pour répondre à ta première question: oui j'ai voulu garder l'esprit de le lampe luxo

Concernant le deuxieme projet, pour des soucis de confidentialité je ne posterai pas d'image mais je peux te les envoyer.
le but est de faire une sorte de robot chien, en ayant une démarche de conception et de réalisation pro.
Mon objectif serait de passer par une plateforme de crowdfunding pour placer la barre assez haute et vendre une petite série en kit.
L'idée est que beaucoup de chose soit open source, imprimable en 3D.
Ce robot doit avoir une certaine utilité, en plus d'etre amusant, on doit pouvoir faire de la télésurveillance via un smartphone à distance.
La partie technique je maitrise, mais développement logiciel, application android pas du tout.
Enfin tout ca reste à discuter et pour l'instant à l'état de projet.

lien de ce qui m'a inspiré pour le crowfunding: hexapod robot head

partie technique: 12 servos, 4 moteurs avec roues omnidirectionnels.