Matt

En effet, le pneumatique serait à privilégier vu la puissance à fournir, mais un mauvais coup dans les bouteilles de gaz et c'est l'arène qui explose :-/

Pour l'énergie électrique, on peut imaginer de l'induction véhiculé par les pieds du robot que l'arène transmettrait ...

Matthieu

Hello,

Quand je vois ce qu'un moteur Brushless peut délivrer comme puissance, je pense que oui, il est possible de concevoir un robot doté d'une tel puissance. Le truc c'est le stockage de l'énergie, les batterie LiPo vont, pour le coup, prendre une place considérable vu l'énergie à fournir... :-/

Oui, ça ne me choque pas qu'un servo moteur est un couple de 120N.cm et oui, il soulève 12kg sur son bras de levier de 1cm mais sur un temps très court, on parle alors de couple de démarrage (force d'arrachement plus vulgairement). Il ne faut pas croire, ces petites bètes en ont sous leur coquille...

Par contre, pour déplacer une bague d'objectif, tu n'as pas besoin d'un couple énorme, c'est pour ça que je remettrai en cause l'utilité d'un servo moteur car un simple moteur DC à 5€ suffirait, qu'en penses-tu ?

Salut Cnob,

J'étais sur que l'Arduino allait te plaire ;-), quand tu vois toutes les possibilités de cette petite carte, tu as envie de plonger les mains dedans :-).

Il existe surement des servos moteur ) 360° mais à mon avis, ils doivent être rare et donc, cher.

Pour te rendre compte de la force qu'un moteur a, dans les descriptifs tu as le couple (généralement en N.cm ou kg.cm). Par exemple, ce servomoteur : http://www.selectronic.fr/c/robotique-moteurs-accessoires/moteurs/servomoteurs/servomoteur-gws-naro-hp-bb.html a un couple de 17.5 N.cm ou 1.75kg.cm.

Pour te représenter ce que c'est, tu prends une petite tige (une allumette par exemple) de 1cm de long, tu accroches un poids de 1.75kg au bout (une bouteille d'eau par exemple avec une petite ficelle, (ok, c'est 1.5kg, mais je n'ai trouvé que ça qui se rapprochait)) et tu essayes de faire pivoter l'allumette. Là tu ressentiras ce que le moteur produit comme couple (maxi bien sur).

Tiens nous informé de l'avancé de ton projet aussi, ça m'intéresse :-)

Matthieu

Salut ChristianR, cnob et tous les autres ;-).

Je pensais que le servo était limité jusqu'à 180° de rotation ? (sans modification bien sur) En a t-il assez pour aller en buté de la bague d'objectif ?

Sinon, une télécommande 2 voies, un récepteur, un variateur et un moteur DC te suffiront pour faire tourner ta bague à la vitesse que tu souhaites suivant l'inclinaison du joystick. Il faut plus se rapprocher du modélisme, je pense. Tu devrais peut-être t'en sortir pour 30-40€ je pense.

Après pour entrainer ta bague, tu peux soit utiliser un élastique en caoutchouc (système D) ou trouver/fabriquer un engrenage au format de ta bague.

Matthieu