Bonjour,
Comme quelques-uns m'ont demandé ou en est mon robot hexapode, je me permets d'écrire un nouveau sujet.
Donc ça avance doucement, j'avoue ne pas m'y pencher tous les soirs ou les week-ends mais j'avance:
Hexapode 20140404.png 634,44 Ko
149 téléchargement(s)
Voilà la représentation en CAO sous Sketchup mais j'ai aussi validé beaucoup de choses en passant à la réalisation de la structure et électronique.
J'avoue vous faire des infidélités à ce forum c'est-à-dire que je mets mon avancé de l’hexapode sous Google+
D’ailleurs, voici le dernier post: Dernier lien hexapode, cliquez ici
Pour ceux qui veulent voir l'avancée depuis le début: Cliquez ici
Aller à bientôt
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Sujets que j'ai initiés
Hexapode
04 avril 2014 - 03:11
Découpe CNC + tour +colone
11 décembre 2013 - 01:04
Bonjour à tous,
Dans mon projet de robot j'essaye de faire de la découpe de pièces dans une plaque d'époxy avec une scie manuelle pour mon prototype, mais bon je m’aperçois que la précision n'est vraiment pas la...
je voudrais savoir comment je peux rechercher, prés de la ou j'habite (Paris Est), une machine cnc(?) de découpe ce qui serait plus précis...
éventuellement je peux participer au frais et/ou m'auto former pour manipuler la machine...
le luxe ultime serait de trouver aussi un tour précis ainsi qu'une perceuse sur axe à 90° (je ne me rappelle plus comment cela s'appel?? )
il est vrais que je profite de personnes qui se sont déjà mis en frais pour ces appareils... mais hélas habitant en appartement avec ma petite famille je n'ais hélas pas la place ni le compte banquaire adapté pour cela
je vous remercie d'avance de vos commentaires pour cette recherche
Dans mon projet de robot j'essaye de faire de la découpe de pièces dans une plaque d'époxy avec une scie manuelle pour mon prototype, mais bon je m’aperçois que la précision n'est vraiment pas la...
je voudrais savoir comment je peux rechercher, prés de la ou j'habite (Paris Est), une machine cnc(?) de découpe ce qui serait plus précis...
éventuellement je peux participer au frais et/ou m'auto former pour manipuler la machine...
le luxe ultime serait de trouver aussi un tour précis ainsi qu'une perceuse sur axe à 90° (je ne me rappelle plus comment cela s'appel?? )
il est vrais que je profite de personnes qui se sont déjà mis en frais pour ces appareils... mais hélas habitant en appartement avec ma petite famille je n'ais hélas pas la place ni le compte banquaire adapté pour cela
je vous remercie d'avance de vos commentaires pour cette recherche
contre axe d'une articulation pour un servo-moteur
26 novembre 2013 - 05:15
Bonjour à tous
Je suis un nouveau membre de ce forum, et j'espère être bien actif dans les semaines suivantes...
Comme beaucoup d'entre vous j'ai un projet d'hexapode que je suis en train de modéliser...
Mais je me heurte à un problème de conception concernant l'articulation et précisément le contre-axe du servo-moteur.
les dessins explique bien plus que le texte je vous joint une image:
0.jpg 125,84 Ko 347 téléchargement(s)
+Image 1: l'articulation complète ou l'on voit le palonnier en vert dans l'axe du servo. le contre-axe se trouve à son opposé.
+Image 2: l'articulation complète de coté on l'on voit le contre-axe en bas
+Image 3: la base du coffrage vu de dessous avec un perçage ou s'incruste un roulement (en vert) de l'épaisseur de la plaque. Le contre-Axe doit s'insérer dans ce roulement.
+Image 4: Le contre-axe vu du dessus avec le roulement l’enserrant.
+Image 5: Le contre-axe vu de coté (en vert)
+Image 6: Le contre axe (la prise de vue le rend incliné mais en fait il est bien droit)
et donc mon problème et de trouver ce fameux contre-axe... car sont diamètre doit être entre 4 et 6mm avec une tête plate....
je me heurte donc à ce problème sans trouver de solution et je pense que nombre d'entre vous on déjà résolu le problème.
avez vous une idée comment trouver cet élément? ou le fabriquer?
Je vous remercie par avance
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Je suis un nouveau membre de ce forum, et j'espère être bien actif dans les semaines suivantes...
Comme beaucoup d'entre vous j'ai un projet d'hexapode que je suis en train de modéliser...
Mais je me heurte à un problème de conception concernant l'articulation et précisément le contre-axe du servo-moteur.
les dessins explique bien plus que le texte je vous joint une image:
0.jpg 125,84 Ko 347 téléchargement(s)
+Image 1: l'articulation complète ou l'on voit le palonnier en vert dans l'axe du servo. le contre-axe se trouve à son opposé.
+Image 2: l'articulation complète de coté on l'on voit le contre-axe en bas
+Image 3: la base du coffrage vu de dessous avec un perçage ou s'incruste un roulement (en vert) de l'épaisseur de la plaque. Le contre-Axe doit s'insérer dans ce roulement.
+Image 4: Le contre-axe vu du dessus avec le roulement l’enserrant.
+Image 5: Le contre-axe vu de coté (en vert)
+Image 6: Le contre axe (la prise de vue le rend incliné mais en fait il est bien droit)
et donc mon problème et de trouver ce fameux contre-axe... car sont diamètre doit être entre 4 et 6mm avec une tête plate....
je me heurte donc à ce problème sans trouver de solution et je pense que nombre d'entre vous on déjà résolu le problème.
avez vous une idée comment trouver cet élément? ou le fabriquer?
Je vous remercie par avance
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