Kalimero

Bonsoir,

Je suis à la recherche de tuto sur Arduino (en francais ou anglais). Pour apprendre à programmer (2) moteurs et des télémètres IR.

Pour les capteur j'aimerais juste pouvoir récupérer l'info pour après en fonction de l'info dire à tel ou tel moteur de s'arreter, un truc dans le genre quoi.
J'ai commencé le tuto sur le site du zero, mais a moins que je me trompe ils ne parlent pas de capteur et de moteur

Je dispose d'une Arduino Uno, et d'un L298P

Merci de vos réponses

Bonjour à vous.

Voici le projet que j'ai vaguement évoqué dans ma description:

Un Robot Suiveur de Personne.
On est en groupe de 3, je m'occupe de la partie programmation.

Le projet expliqué:
Le but est de faire un robot qui suit une personne pour une utilisation dans usine/entrepôt afin de tracter/porter une charge.
A notre stade le robot est un modèle réduit.
Le robot doit suivre une personne à une distance donnée, doit tourner et pouvoir s’arrêter.


Le matériel:
- Arduino Uno
- DFRDuino L298P http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&product_id=69#.UsE3WPTuI7U
- 2 ou 3 télèmetre IR Sharp 2Y0A02 F http://www.lextronic.fr/P1750-telemetre-infrarouge-sharp-gp2y0a02yk.html
Pour le chassis: Robot TRACTOR http://www.lextronic.fr/P1931-chassis-tractor.html

Le tout devrait être alimenté par une pile 9v.

Fonctionnement:
On choisira une tranche de distance durant laquelle le robot doit suivre la personne.
Suivant la valeur lue sur le télèmetre et la tranche de distance choisit le robot avance ou s'arrète

Mes questions:
- Comment brancher et alimenté tout les composant ?
- Des tutoriels pour l'utilisation des moteurs et capteurs ?
- Des suggestions ?
- Vos avis ?

Voila je suis a votre disposition pour d'autres renseignement

Bonjour à tous.
Je m’appelle Clément j'ai 17 ans et je suis en terminale S.SI (Scientifique + Génie Méca et Génie Elec).

J'aime bien l'électronique et je viens sur ce forum pour quelques question pour un projet scolaire (qui compte pour le bac) et pour échanger avec vous.

Je tâtonne actuellement en Arduino et dans d'autres langages de programmation (C - loisir et Python - Scolaire).

J'ai déjà réalisé un projet en groupe, je pourrais vous donner des information si ca vous intéresse sur la réalisation d'une table tactile.

Voila merci de m'avoir lu