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Salut !
C'est normal que les moteurs tourne si l'un des microrupteurs est fermé et pas l'autre, et ce même si l'interrupteur est ouvert !
Sinon pour régler le problème de sensibilité, moi j'avais changé la mécanique de cocotix, j'avais récupéré un vieux bulldozer téléguidé pour gamins de 3 ans (donc qui n'avance pas vite et qui a un couple important) et repris l'ensemble moto-réducteur + roues, et cela marchait nickel !
