madbears

Salut à tous.

Alors les grandes lignes. Je voudrais fabriquer un robot, qui puisse me suivre (quand je marche).

Pourquoi, je me suis fais opérer du dos, et le port de charge est compliqué, voir interdit. Mais quand on va marcher, faut prendre de l'eau, mes appareils photos.....voir je trimbale un modèle réduit....

Donc en gros je voudrais me fabriquer une cagette (comme celle qu'on mets dans le coffre de nos auto), qui font environ 50cm sur 24 de large, qui puisse rouler et tourner (pour cela mes compétences en véhicules radiocommandées, me suffisent largement (je pratique ce loisir depuis 1992)), et emporter environ 10 kg et avoir une autonomie d'environ 3-4 heures a la vitesse d'un marcheur.

si vous avez le gout, de les voir rouler mes modèles :

 

Ma chaine : www.youtube.com/user/Madbearz

Donc niveau mecanique, il y aura un servo pour la direction, et un moteur avec variateur, ou moteur et controleur si je suis en brushless pour avancer. La base sera perso, ou peut etre un modele reduit existant...je ne sais pas encore.

Mais au lieu d'avoir une télécommande dans les mains, j'aimerais bien que la bestiole me suive.
Alors me suivre, c'est a dire, adapter sa vitesse, et tourner les roues pour rester derriere moi. Je ne connais absolument rien a ce genre de choses. J'ai vu qu'il existait des systèmes de suivi avec des cameras, mais je pensais a truc du genre, avoir une cible sur moi (sur la cheville ou plus haut).....

Voila, si vous avez des idées......bien sur, mon budget est limité......car cela ne servira pas tous les jours

Merci d'avance

Seb

Salut,

controleur technique, 33 ans. Fan de modelisme en tout genres (auto, bateau, avion, helico).......trial moto et 4x4, informatique......photographie, enfin j'aime pas mal de choses />

Je viens a vous pour un projet qui depasse mes compétences, et j'aurais besoin d'un coup de main......

Merci de m'accueillir

Seb